[发明专利]组合来自多个图像传感器的数据

说明书

优先权主张

本申请案主张2010年4月5日申请的第61/320,940号美国临时申请案、2010年4月14日申请的第61/324,259号美国临时申请案、2010年6月28日申请的第61/359,312号美国临时申请案和2010年11月11日申请的第61/412,755号美国临时申请案中的每一者的权益，且所述申请案中的每一者以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明大体上涉及组合来自多个图像传感器的数据。

背景技术

技术的进步已产生更小且更强大的计算装置。举例来说，当前存在多种便携式个人计算装置，包括无线计算装置，例如便携式无线电话、个人数字助理(PDA)和寻呼装置，其体积小、重量轻且易于由用户携带。更具体来说，便携式无线电话(例如，蜂窝式电话和因特网协议(IP)电话)可经由无线网络传送语音和数据包。此外，许多这些无线电话包括并入于其中的其它类型的装置。举例来说，无线电话还可包括数字静态相机和数字视频相机。而且，此些无线电话可处理可执行指令，包括可用以接入因特网的软件应用程序(例如，网页浏览器应用程序)。

另外，无线装置可执行三维(3D)应用程序。在3D应用程序中，通常使用至少两个图像传感器从场景俘获深度信息。来自两个图像传感器的帧数据经组合且处理以推断出距离信息且用以建构3D表示。组合来自所述传感器中的每一者的图像数据通常涉及执行帧同步和线同步，此可导致同步和对准挑战。另外，当源传感器以不同频率或相位提供数据时，滤波来自多个传感器的图像数据且交错此图像数据可为更加复杂的。有效地同步来自多个传感器的数据且有效地处理所述数据以减小总图像处理系统成本和复杂性将为有利的。

发明内容

在多个相机阵列应用中，来自多个传感器中的每一者的图像数据将要在线水平下同步且处理。揭示一种用以组合来自多个传感器的数据的图像处理系统，其中同步且处理来自第一图像传感器和第二图像传感器的图像数据。通过同步且组合来自由所述第一图像传感器产生的第一数据流的第一数据与来自由所述第二图像传感器产生的第二数据流的第二数据来产生同步数据线。图像信号处理器经配置以处理从组合器接收的所述同步数据线且将经处理帧输出到显示器。

在一特定实施例中，揭示一种方法。所述方法包括将共同控制信号提供到待同步的多个图像传感器。所述方法进一步包括接收来自所述多个图像传感器中的第一图像传感器的第一数据线，接收来自所述多个图像传感器中的第二图像传感器的第二数据线，以及组合所述第一数据线与所述第二数据线以产生同步数据线。

在另一特定实施例中，揭示一种设备。所述设备包括第一输入，所述第一输入经配置以经由共同控制信号接收来自待同步的多个图像传感器中的第一图像传感器的第一数据线。所述设备进一步包括：第二输入，所述第二输入经配置以接收来自所述多个图像传感器中的第二图像传感器的第二数据线；以及组合器，所述组合器耦合到所述第一输入和所述第二输入，其中所述组合器经配置以组合所述第一数据线与所述第二数据线以产生同步数据线。

在另一特定实施例中，揭示一种方法。所述方法包括将共同控制信号提供到多个图像传感器。所述多个图像传感器中的每一者响应于所述共同控制信号以产生图像数据。所述方法进一步包括接收来自所述多个图像传感器中的每一者的同步数据输出，组合来自所述多个图像传感器中的每一者的所述同步数据输出以产生同步数据线，以及经由图像处理器的单一相机输入将所述同步数据线提供到所述图像处理器。

在另一特定实施例中，揭示一种设备。所述设备包括传感器同步器，所述传感器同步器经配置以将共同控制信号提供到多个图像传感器。所述多个图像传感器中的每一者响应于所述共同控制信号以产生图像数据。所述设备进一步包括组合器，所述组合器经配置以组合从所述多个图像传感器中的每一者接收的同步数据输出，以产生待经由图像处理器的单一相机输入提供到所述图像处理器的同步数据线。

在另一特定实施例中，揭示一种方法。所述方法包括将共同控制信号提供到多个图像传感器。所述多个图像传感器中的每一者响应于所述共同控制信号以产生图像数据。所述方法进一步包括接收来自所述多个图像传感器中的每一者的同步数据输出。

在另一特定实施例中，揭示一种方法。所述方法包括在多个图像传感器处接收共同控制信号。所述多个图像传感器中的每一者响应于所述共同控制信号以产生图像数据。所述方法进一步包括产生来自所述多个图像传感器中的每一者的同步数据输出。