[发明专利]带有角度传感器的滚动轴承装置

权利要求书

1.带有角度传感器（3）的滚动轴承装置（1），包括：

-滚动轴承（2），所述滚动轴承带有两个与旋转轴线（R）同中心的轴承环（4、5）、即内环（4）和外环（5），其中，在所述轴承环（4、5）之间布置有滚动体（6），

-与所述滚动轴承（2）联接的、设置用于探测第一轴承环（4）相对于第二轴承环（5）的角度位置的角度传感器（3），所述角度传感器（3）

-具有与所述轴承环（4、5）之一连接的传感器环（9）以及抗相对转动地与所述第二轴承环（5、4）连接的测量实体（10），其中

-在所述传感器环（9）上布置有线圈（21、22、23）、即至少一个发送线圈（21）和至少一个接收线圈（22、23），其中，信号能够通过磁回路在所述发送线圈（21）和所述接收线圈（22、23）之间传输，并且通过所述测量实体（10）给出在所述磁回路中的可变磁阻，其特征在于，

-所述发送线圈（21）围住所述旋转轴线（R）并且布置在形成所述磁回路的一部分的、具有呈U形横截面的、呈环形的、与所述旋转轴线（R）同中心的、与所述轴承环（4、5）之一连接的罐形磁芯（11）中，

-所述测量实体（10）构造为如下的环，所述环形成呈U形的罐形磁芯（11）的腿部（12、14）之间的磁性传导的连接，

-接收线圈（22、23）部分地布置在所述罐形磁芯（11）之内并且部分地布置在所述罐形磁芯（11）之外。

2.根据权利要求1所述的滚动轴承装置（1），其特征在于，至少一个线圈（21、22、23）构造为印刷电路。

3.根据权利要求2所述的滚动轴承装置（1），其特征在于，设置有不同的接收线圈（22、23）、即各通过多个线匝（28、29）形成的正弦线圈（22）和余弦线圈（23），其中，所述正弦线圈（22）的线匝（28）和所述余弦线圈（29）的线匝（29）交替地布置在构造为多层印刷电路板（24）的印刷电路的相叠的层（27）上。

4.根据权利要求3所述的滚动轴承装置（1），其特征在于，在每个层（27）上布置有正弦线圈（22）的两个各由多个彼此嵌套的线匝（28）构建的线匝装置或者说余弦线圈（23）的两个各由多个彼此嵌套的线匝（29）构建的线匝装置。

5.根据权利要求2所述的滚动轴承装置（1），其特征在于，设置有不同的接收线圈（22、23）、即各通过多个线匝（28、29）形成的正弦线圈（22）和余弦线圈（23），其中，所述正弦线圈（22）的线匝（28）以及所述余弦线圈（29）的线匝（29）布置在构造为多层印刷电路板（24）的印刷电路的共同的层（27）上。

6.根据权利要求5所述的滚动轴承装置（1），其特征在于，在一个层（27）上布置有正弦线圈（22）的两副线匝（28）以及余弦线圈（23）的两副线匝（29）。

7.根据权利要求1所述的滚动轴承装置（1），其特征在于联接到所述线圈（21、22、23）上的操控和分析单元（31），所述操控和分析单元布置在所述角度传感器（3）之外。

8.根据权利要求1所述的滚动轴承装置（1），其特征在于，所述滚动轴承（2）构造为径向轴承，其中，所述传感器环（9）与作为第一轴承环的所述外环（5）连接并且以相对所述旋转轴线（R）偏心的环的形式的所述测量实体（10）与作为第二轴承环的所述内环（4）连接。

9.根据权利要求1所述的滚动轴承装置（1），其特征在于，所述滚动轴承（2）构造为径向轴承，其中，所述传感器环（9）与作为第一轴承环的所述外环（5）连接并且以相对所述旋转轴线（R）同中心的、不具有平行的盖面的环的形式的所述测量实体（10）与作为第二轴承环的所述内环（4）连接。

10.根据权利要求8所述的滚动轴承装置（1），其特征在于，所述传感器环（9）不仅在其径向在内的侧上而且在其径向在外的侧上具有偏心的轮廓。

11.根据权利要求8至10之一所述的滚动轴承装置（1），其特征在于，所述罐形磁芯（11）在其径向在外的U形腿部（12）上多次中断。

12.根据权利要求8至11之一所述的滚动轴承装置（1），其特征在于，所述罐形磁芯（11）由保持元件（17）径向围绕，所述保持元件附着在所述外环（5）上。