[发明专利]医疗器具保持装置

权利要求书

1.一种医疗器具保持装置，其特征在于，

该医疗器具保持装置具有：

保持部，其具有架台部和臂机构，所述架台部设定于包括地板、顶棚和台车在内的任一被设置部上，所述臂机构连接于所述架台部，并具备多个关节部，所述保持部将保持于所述臂机构的医疗器具保持成可移动、倾斜，并且所述保持部具备使所述医疗器具的重量与所述臂机构平衡的平衡机构；

制动部，其能够切换成固定所述保持部的至少一个所述关节部的动作的固定状态和解除所述关节部的固定的固定解除状态；以及

输入部，其指示所述制动部的固定状态与固定解除状态的切换，

所述保持部具备检测部，所述检测部检测所述医疗器具的装卸，

所述医疗器具保持装置设置有控制部，在所述检测部检测到所述医疗器具被从所述保持部上卸下的状态的情况下，所述控制部根据来自所述检测部的检测信号输出将所述制动部切换到固定状态的控制信号，并利用所述制动部固定所述关节部。

2.根据权利要求1所述的医疗器具保持装置，其特征在于，

所述平衡机构至少是平衡锤机构或弹簧机构中的任一方，所述平衡锤机构利用平衡锤保持三维的平衡，所述弹簧机构利用弹簧的反作用力保持上下方向的平衡。

3.根据权利要求1所述的医疗器具保持装置，其特征在于，

所述医疗器具具备第二检测部，所述第二检测部检测所述输入部的装卸，

在所述第二检测部检测到所述输入部被从所述医疗器具上卸下的状态的情况下，所述控制部根据来自所述第二检测部的检测信号输出将所述制动部切换到固定状态的控制信号，并利用所述制动部固定所述关节部。

4.根据权利要求1所述的医疗器具保持装置，其特征在于，

所述制动部能够切换到固定所有的所述关节部的动作的固定状态和解除所述关节部的固定的固定解除状态。

5.根据权利要求4所述的医疗器具保持装置，其特征在于，

所述制动部具备选择部，所述选择部选择对所有的所述关节部进行固定的方式和仅对使所述医疗器具向上下方向移动的所述关节部进行固定的方式中的任一方式。

6.根据权利要求1所述的医疗器具保持装置，其特征在于，

所述制动部具有输入锁定部，在所述医疗器具被从所述保持部上卸下的情况下，所述输入锁定部使得无法利用所述输入部来解除对所述关节部的固定。

7.根据权利要求1所述的医疗器具保持装置，其特征在于，

所述输入部具有按钮式的操作部，

所述制动部具备交替方式和瞬间方式，在所述交替方式中，每当对所述按钮式的操作部进行按下操作时，所述关节部的固定状态和固定解除状态被切换；在所述瞬间方式中，仅在对所述按钮式的操作部进行按下操作的期间解除所述关节部的固定，

所述操作部具备对所述交替方式和所述瞬间方式进行选择的选择部。

8.根据权利要求1所述的医疗器具保持装置，其特征在于，

所述医疗器具是内窥镜。

9.根据权利要求8所述的医疗器具保持装置，其特征在于，

所述内窥镜具备：插入部，其插入于体内，具有可弯曲操作的弯曲部；以及驱动部，其与该插入部的基端部连结，对所述弯曲部进行驱动操作，

所述保持部对所述驱动部进行固定，

所述检测部检测所述插入部相对于所述驱动部的装卸情况。