[发明专利]用于表示具有周期性重复的机器运行流程的一个或多个机器的可编程流程的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于表示一个或多个机器的可编程流程的方法。

背景技术

在现代机床、例如注塑机中，常常可以在屏幕设备上图形化地对机器流程、例如生产流程进行表示和建模。借助于这样的图形化建模，尤其可能的是，使各个命令函数之间的依赖性可视化并且使操作者能够完全理解周期性流程。在此，在持续的机器运行期间的各个过程步骤也被图形化地动画化，使得可以在屏幕设备处跟踪和跟随正在执行的程序步骤。

一方面，这种建模的可能性有助于机床、例如注塑机的安排和重新编程。但是另一方面，完成建模的流程还非常好地显示出次序规定。但是时间相关性常常不是足够有说服力地显示的。这是有问题的，因为机器流程中关于周期的优化的时间行为常常具有重要意义。如果没有命令函数的时间相关性的这种可视化，则机器操作者必须在观察流程时关于实际的机器运动及其时长做出一种“脑力翻译工作”。因此，当必须将来自时间表示（例如顺序图）的认识转换成对流程的适应时，需要“翻译工作”。而且相反，也就是当为了适应于流程而必须估计对时间行为的效果时，要做出这样的转变工作。

在关于现有技术的一般性背景技术方面，可以参考文献DE 102 469 25 A1、EP 573 912 B1以及WO 2006/089451。在所有前述情况下可能的是，图形化地预先给定注塑机中的流程并且根据各个过程步骤定义所述流程。但是如果涉及真实周期的时间行为，则机器操作者总是必须做出前述“翻译工作”。这可以根据图2－4来阐述。

在图2中示出了屏幕设备10上的流程表示，其中借助于所谓的“图标”以正确的顺序表示要执行的命令函数，并且借助于箭头来说明流程（以及分支）。观察者因此可以确定应当或已经执行的命令函数。此外，还可以以一定方式识别并行的流程。但是不能得知精确的时间关联。例如，在图2的流程表示中给人的印象是，用A和B表示的函数同时并且并行地进行。但是未给定过程步骤A和B的时间关系。如果这样假设，则将错误地这样解释。

如果以所谓的KO函数（KO源于阴极射线示波器）表示周期性流程，则在图3中针对机器部件“紧密配合部”、“注射轴”、“喷嘴”、“喷射器”和“喷嘴压紧装置”输出轴位置的时间变化曲线。但是在这样表示时不能识别流程程序的结构构造；也不能直接得知线与相关过程步骤的关系。

尽管在图4中从所谓的顺序图（亦称周期时间图）能够得知各个部件的时间变化曲线，但是再次地不能得知流程的结构构造以及各个过程步骤之间的依赖性。

发明内容

本发明的任务是说明一种方法，该方法除了对机器运行流程进行图形化建模以外通过给定要执行的命令函数及其依赖性附加地以正确方式表示机器运行流程的时间行为。

该任务通过权利要求1中所述的特征来解决。

据此，本发明的思想在于，在考虑到预先给定的生产参数和所使用的机器部件的实际值的情况下从机器（例如注塑机）的完全编程的流程或者仅仅部分流程中生成各个过程步骤的时间相关性并且将该时间相关性表示在屏幕上。由此变得多余的尤其是在其他情况下必须由操作者做出的前述“翻译”和转变工作。在此，时间表示高度地针对图形化建模的周期的表示。

在该处理方式中必要的是，完全认识流程或部分流程，因为只有在知道相应的全部命令函数及其时间延伸的情况下，才能也在总体上确定彼此之间以及对整个机器运行流程的时间效果。此外，应当由操作者预先给定所述的生产参数，尤其是对机器运行流程具有时间影响的生产参数；例如可能主要的是知道应当以什么温度来执行方法步骤。因此，当然得出时间区别，即轴（例如注塑轴）是必须以50mm/s、200mm/s还是450mm/s的速度行进。此外，可以以更短或更长的时间间隔来执行掺杂过程。这又依赖于熔化螺杆的旋转速度、材料等等。在移动可移动的紧固底板、运行推料器或其他操纵时，也常常可以在宽的范围中选择其运行方式。为了确定相关的实际值，应当周期性地（至少）一次地通过预编程的机器流程。尤其是应当预先给定机器部件的为了确定时间效果所需的实际值；因此，有时必然需要遵循机器部件的确定的实际值，有时至少时间是确定性的。

因此对于操作者来说不再必须在实际的机器运动方面做出“翻译工作”，因为已经在屏幕设备处表示了时间相关性并且由此明确地给定了该时间相关性。