[发明专利]集成的物体检测和报警系统

权利要求书

1.一种用于机器(100)的物体报警系统(108)，包括：

物体检测系统(112、114、116、118)；

包括视觉显示器(300)的操作者界面(130)；以及

与所述物体检测系统(112、114、116、118)和所述操作者界面(130)通信的控制器(110)，所述控制器(110)能够控制所述显示器(300)来根据所述机器(100)的状态和物体(102)相对于所述机器(100)的距离表示报警水平。

2.根据权利要求1所述的报警系统，其中，所述机器(100)的状态包括机器(100)的地面速度或所述机器(100)的传动装置的档位选择中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的报警系统，其中，所述控制器(110)能够在所述地面速度大致为零时控制所述显示器(300)；以及

所述控制器(110)能够在所述档位选择反向并且所述地面速度大于零时控制所述显示器(300)。

4.根据权利要求2所述的报警系统，其中，所述距离是部分基于所述地面速度和所述物体(102)的位置的停止距离，与所述停止距离相对应的视觉表示限定所述报警水平；以及

所述控制器(110)还能够控制显示器(300)的第一部分(304)以便通信所述报警水平。

5.根据权利要求4所述的报警系统，其中，所述报警水平包括：与所述物体(102)的第一停止距离或未检测到物体(102)状态中的至少一个相关的第一水平，

与所述物体(102)的第二停止距离相关的第二水平；

与所述物体(102)的第三停止距离相关的第三水平；

与所述物体(102)的第四停止距离相关的第四水平；以及

与所述物体(102)的第五停止距离相关的第五水平。

6.根据权利要求5所述的报警系统，其中，如果所述报警水平与所述物体(102)的第一停止距离相关，所述报警水平包括与所述第一水平相关的第一颜色，如果所述报警水平与未检测到物体(102)状态相关，所述报警水平包括第二颜色，如果所述报警水平与物体(102)的第二停止距离或第三停止距离中的至少一个相关，所述报警水平包括与所述第二水平和第三水平相关的第一颜色；

如果所述报警水平与所述物体(102)的第四停止距离相关，所述报警水平还包括与所述第四水平相关的第三颜色，其中所述第三颜色以一频率闪烁；

如果所述报警水平与第五停止距离相关，所述报警水平包括与所述第五水平相关的第三颜色，且该第三颜色是不变的。

7.根据权利要求6所述的报警系统，其中，所述控制器(110)还能够在所述报警水平表示所述第四水平或第五水平中的至少一个时提供声音，并且所述声音根据所述物体(102)相对于所述机器(100)的距离变化。

8.一种用于与机器(100)的物体报警系统(108)一起使用的计算机可读取介质，所述计算机可读取介质具有用于执行控制显示器(300)的方法的计算机可执行指令，该方法包括：

监视所述机器的状态和物体(102)相对于所述机器(100)的距离；以及

控制所述显示器(300)的第一部分(304)以便根据所述机器(100)的状态和所述物体(102)相对于所述机器(100)的距离来表示报警水平，并且控制所述显示器(300)的第二部分(302)以便提供摄像机(120、122、124、126)视图或雷达(112、114、116、110)视图中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的计算机可读取介质，其中，控制所述显示器(300)的第一部分(304)以便表示报警水平包括提供对应于部分基于所述机器(100)的地面速度和所述物体(102)相对于所述机器(100)的位置的停止距离的视觉表示，其中所述视觉表示包括多个连续块，每个所述块具有与所述停止距离相关的颜色，所述颜色指示所述物体(102)相对于所述机器(100)的变化近程。

10.根据权利要求9所述的计算机可读取介质，其中，提供所述视觉表示包括如果所述报警水平对应于第一停止距离，在第一连续块内显示与第一水平相关的第一颜色，如果所述报警水平对应于未检测到物体(102)状态，在第一连续块内显示第二颜色，如果所述报警水平对应于第二停止距离，在第二连续块内显示与第二水平相关的第一颜色，如果所述报警水平对应于第三停止距离，在第三连续块内显示与第三水平相关的第一颜色，如果所述报警水平对应于第四停止距离，在第四连续块内显示与第四水平相关第三颜色，其中所述第三颜色以一频率闪烁，并且如果所述报警水平对应于第五停止距离，在第五连续块内显示与第五水平相关的第三颜色，其中该第三颜色在第五连续块内是恒定的。