[发明专利]周期辅助数据流控制

说明书

技术领域

一般地，各个实施例涉及定位技术的领域。更具体地，各个实施例涉 及为了定位的目的改变参考接收器。

背景技术

这个部分旨在提供在权利要求书中阐述的本发明的背景技术或环境。 这里的描述可包括能够实现的概念，但不一定是先前已经设想或实现的概 念。因此，除非这里特别指出，在这个部分中描述的内容并非本申请中的 说明书和权利要求的现有技术，并且并非通过包含在这个部分而承认是现 有技术。

允许电子设备位置确定的导航系统正逐渐变得普遍。目前，存在多种 这样的导航系统，包括全球导航卫星系统（GNSS），例如全球定位系统 （GPS）、俄罗斯全球导航卫星系统（GLONASS）、局域增强系统（LAAS）、 准天顶卫星系统（QZSS）、和未来欧洲系统Galileo。示例性的GNSS可 包括这样的卫星网络，其广播包括时间和距离数据的导航信号。GNSS接 收机获得这些广播的导航信号，并基于此计算精确的全球位置。

GNSS的一方面涉及相对定位。相对定位是对一个设备关于另一设备 进行定位的定位技术。这个定位技术的目的是精确地确定两个设备之间的 相对位置（不必绝对位置）或基线（设备相对于彼此之间的向量距离和方 向）。可在两个终端之间或在终端和参考站之间执行相对定位。此外，可 在多个设备之间确定基线的多基线环境下执行相对定位。

相对定位的最简单形式涉及确定两个设备之间的位置差。然而，大多 数相对定位涉及一般实现亚分米（sub-dm）精度的高精度方法。一种这样 的商业部署的高精度定位方法是实时动态法（RTK）。RTK基于从两个 GNSS接收器（可以是终端、虚拟参考接收器（VRR）、和/或物理参考接 收器）获得连续周期载波和/或代码相位测量，并以共模误差取消的方式组 合来自接收器的测量。例如，当基线较短时，大气误差（对流层、电离层） 几乎完全取消。

在专业的用途中，典型地使用双频GPS接收器进行相对定位。双频功 能允许例如补偿残留的电离层误差。或者，例如在基线较短和假设可取消 共模误差时，可使用单频接收器。由此，基线越短，精确地求出基线变得 越明确和简单。

如上所述，可在终端和VRR之间做出定位测量。VRR是在期望位置 处生成的计算参考接收器并经由VRR服务提供给请求方。在一些实例中， VRR服务根据期望位置的请求生成单独VRR。在其他实例中，VRR服务 在静态网格中提供大量VRR。因此，当需要关于VRR定位终端时，从静 态网格选择最接近于终端的VRR。应注意，VRR需要将要定位的设备的 大概位置的信息。这个大概位置可使用传统辅助GNSS（AGNSS）获得。

一个传统部署选项中，VRR服务提供商可运营物理GNSS接收器的网 络以获得参考测量。可使用这些参考测量，使得VRR服务提供商在GNSS 网络覆盖的区域内的任意给定位置处生成VRR。这样做的优点在于可在将 要相对于VRR定位的终端的位置处生成VRR。因此，基线将会非常短， 并且因为其计算特征，非常精确地知晓VRR的位置。因此，求出VRR和 终端之间的基线需要以非常高的精度水平确定终端的绝对位置。

在长期演进（LTE）的环境下，无线电技术的第四代－基于GNSS的 定位包括LTE定位协议（LPP）。架构上讲，LPP是“目标”和“服务器” 之间的协议。目标一般地是要定位的用户装备（UE），服务器一般地是向 目标提供定位指令和辅助数据的节点。应理解，这里的“UE”旨在作为示 例性目标。此外，应理解，从LPP的观点，UE可用作目标和服务器两者。 例如，在两个UE之间的相对定位中，一个UE可看作服务器，另一个UE 可看作目标。在这个部署下，用作服务器的UE可从用作目标的另一UE 请求代码/载波相位测量。用作服务器的UE可由此基于来自用作目标的 UE的代码/载波相位测量以高精度确定两个UE之间的基线。

为了要发生高精度的定位，参考测量辅助数据的恒定流应该从服务器 流向目标。在LPP规范（3GPP网站上找到的“3GPP TS 36.355Stage 3” 中有所描述）中，这通过目标向服务器发送称为LPP请求辅助数据消息的 请求来发生。服务器接收这个消息，并通过LPP提供辅助数据消息来响应。 尽管LPP规范允许多个连续的LPP提供辅助数据消息，但是目标当前无 法请求这样的连续周期辅助。