[发明专利]电动动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动动力转向装置。

背景技术

以往，电动动力转向装置（EPS）有如下装置，即，通过将马达作为驱动源而驱动转向轴使之旋转，来对转向操纵系统赋予用于辅助转向操作的辅助力。通常，这样的EPS具有减速机构，该减速机构构成为，由于马达而旋转的蜗轮蜗杆机构与连结于转向轴的齿轮啮合。而且，马达的扭矩经由该减速机构而向转向轴传递。

在使用了上述的减速机构的EPS的情况下，上述各齿轮的啮合状态、即蜗轮蜗杆机构以及齿轮的啮合部的适当的轴间距离的设定以及维持是重要的要素。具体而言，其轴间距离越小，越能够抑制声音、振动的产生，但相反，容易加剧各齿轮磨损。另一方面，在其轴间距离大的情况下，能够抑制磨损，但有容易产生声音、振动的趋势。因此，在考虑平衡上述情况的基础上，期望将各齿轮的轴间距离设定在认为最佳的范围内，并且，与齿面的磨损等老化无关而进行稳定维持。

在这样的EPS上，多数情况下组装有所谓的消隙系统，该消隙系统构成为，经由联轴器将蜗轮蜗杆机构支承为能够相对于马达的输出轴倾动，并且，通过向接近齿轮的方向推压蜗轮蜗杆机构，来将两者的轴间距离维持为最佳。例如，参照专利文献1。

如图9所示，这样的联轴器101具有：分别与输出轴102以及蜗轮蜗杆机构103连结的一对凸缘凸起104、105；以及被夹持在各凸缘凸起104、105之间的由弹性材料构成的橡胶弹簧106。各凸缘凸起104、105分别形成为近似圆环状，并且，具有在相互对置的方向上突出的多个卡合爪104a、105a。如图10所示，各卡合爪104a、105a在周向上交替配置。另外，橡胶弹簧106由圆环状的基部106a与卡合部106b构成，该卡合部106b从该基部106a向其径向外侧延伸突出、而被夹持在邻接的卡合爪104a、105a之间。而且，联轴器101构成为，通过使橡胶弹簧106弹性变形，来允许蜗轮蜗杆机构103相对于输出轴102的倾斜。

另一方面，如图9所示，在可旋转地支承蜗轮蜗杆机构103的马达107侧的基端部的滚动轴承108上，为了允许蜗轮蜗杆机构103的倾动，在其内圈以及外圈、与转动体（球状物）之间形成有规定的内部缝隙（松动），从而有由于随着车辆的行驶的振动等产生异响的担忧。因此，联轴器101具有介于输出轴102与蜗轮蜗杆机构103之间的隔离物109，该隔离物109向轴向前端侧（图9的左侧）按压蜗轮蜗杆机构103，由此对滚动轴承108赋予预压，通过填补该内部缝隙，来抑制异响的产生。

专利文献1：日本特开2006-111133号公报

然而，上述以往的构成中，构成联轴器101的部件件数多，因此其构成变得复杂。另外，构成联轴器101的一对凸缘凸起104、105、橡胶弹簧106、以及隔离物109在组装前的状态下，作为个别的部件而存在、即各部件零乱放置，组装作业容易变得繁琐，在该方面有改进的余地。

发明内容

本发明是为了解决上述问题点而产生的，其目的在于提供如下电动动力转向装置，即，能够凭借简易的构成抑制异响的产生，并能够将蜗轮蜗杆机构与齿轮的轴间距离维持为最佳。

本发明的一个方式的电动动力转向装置具备对转向操纵系统赋予用于辅助转向操作的辅助力的马达、使通过上述马达而旋转的蜗轮蜗杆机构与连结于转向轴的齿轮啮合而形成的减速机构、以及以使上述蜗轮蜗杆机构能够倾动的方式与上述马达的输出轴驱动连结的联轴器，上述蜗轮蜗杆机构的上述马达侧的基端部支承于第一滚动轴承，并且上述蜗轮蜗杆机构的前端部支承于第二滚动轴承，该第二滚动轴承被设为能够相对于上述齿轮朝接近、离开的方向移动，且该第二滚动轴承被施力机构以接近上述齿轮的方式施力，上述电动动力转向装置的特征在于，上述联轴器具备能够一体旋转地与上述输出轴连结的固定部、以及具有剖面呈非圆形状的内周面并且固定于上述固定部的筒部，在上述基端部上形成连结部，该连结部具有剖面呈非圆形状的外周面，且通过被插入到上述筒部内而能够在周向上与上述内周面卡合，上述内周面以及上述外周面中的任一个被隆起形成，以使在上述筒部内设置能够使该连结部倾动的缝隙，上述筒部向上述蜗轮蜗杆机构的轴向前端侧按压上述第一滚动轴承的内圈。