[发明专利]测绘方法

权利要求书

1.一种用于由测绘仪器（1）对对象进行测量并且确定与该对象的类型相对应的对象代表点的测绘方法，其中，所述对象属于一组已知类型的对象，该测绘仪器（1）具有用于测量距离和角度的装置和相机，所述测绘方法包括以下步骤：

通过测量到限定角区域中的点的距离和角度，确定位于对象（11,15;17,19;21;23,25;27）的点系列（6a,6b;6c,6d;6e,6f，6g;6h,6i,6j,6k），

分析所述点的空间分布，以及基于所述分析，识别所述对象（11,15;17,19;21;23,25）的类型，并且将位于所述对象上的相关点指派到第一点组（6a;6c,6d;6e;6h,6i），

捕获对象（11,15;17,19;21;23,25）的图像，

通过使用图像处理方法从所述图像提取对象（11,13,15;17,19;21;23,25）的轮廓，

基于所述第一点组和提取的轮廓将至少一个空间曲线拟合到所述对象，以及

从所拟合的空间曲线确定对象代表点（3）的坐标。

2.根据权利要求1所述的测绘方法，所述方法还包括以下步骤：

将所述测绘仪器粗略对准所述对象，以及

以自动方式执行所述测绘方法。

3.根据上述任意一项权利要求所述的测绘方法，其中，通过距离分析和/或软件算法，特别是利用“分裂与合并”和/或“Ransac”方法，将所述点系列（6a,6b）至少划分为第二点组（6b）和假定位于所述对象（6a）上的相关点的第一点组，该第二点组特别是位于背景中的点，并且计算对应于所述第一点组（6a）的至少一个拟合线（7a）。

4.根据上述任意一项权利要求所述的测绘方法，其中，通过距离分析和/或软件算法，特别是利用“分裂与合并”和/或“Ransac”方法，将点系列（6c,6d）至少划分为相关点的第一点组（6c）和相关点的第二点组（6d），并且计算至少两个拟合线，一个拟合线对应于所述第一点组（6c），并且第二拟合线对应于所述第二点组（6d）。

5.根据上述任意一项权利要求所述的测绘方法，其中，通过所提取的轮廓和位于所述测绘仪器（1）的点（9）来限定平面（8），并且对象代表点（3）被确定为所述平面（8）和所述拟合线（7a）之间的交叉点。

6.根据上述任意一项权利要求所述的测绘方法，其中，通过位于所述测绘仪器（1）的一个点（9）和所提取的轮廓来限定两个平面（8,8），特别是，其中所述对象是桅杆并且所述轮廓包括两个直线，并且对应于所述两个平面之间的空间曲线（7b）确定对象代表点（3）。

7.根据上述任意一项权利要求所述的测绘方法，其中，对象代表点被确定为至少一个平面和两个拟合线之间的交叉点，所述平面由所提取的轮廓和所述测绘仪器限定。

8.根据上述任意一项权利要求所述的测绘方法，其中，通过图像处理，特别是通过边缘检测，导出由所述对象代表点在限定方向上特别是竖直向下投影到地表面上给出的基点（10），或者通过使用竖直距离Δ确定该基点（10），所述竖直距离Δ是人工输入的或者从对垂直标杆（2）的附加测量中导出。

9.根据上述任意一项权利要求所述的测绘方法，其中，将所述点系列（6a,6b;6c,6d;6e,6f，6g;6h,6i,6j,6k）投影到平面上，以确定是否所述点位于平面对象上还是柱状对象上或者不位于对象上。

10.根据上述任意一项权利要求所述的测绘方法，其中，确定对象限定值，特别是计算柱状对象的半径。

11.根据上述任意一项权利要求所述的测绘方法，其中，所述测绘仪器是全站仪（1）或者包括带有显示器的遥控器的全站仪（1）。

12.根据上述任意一项权利要求所述的测绘方法，其中，所述对象代表点的坐标数据适用于由所述测绘仪器（1）限定的局部坐标系。

13.根据上述任意一项权利要求所述的测绘方法，其中，所述点系列（6a;6c,6d;6e;6h,6i）包括5到100个点。

14.一种测绘仪器，特别是全站仪，所述测绘仪器包括：距离测量单元、角度确定单元、相机和用于执行与权利要求1到13中任意一项相对应的方法的控制单元，其中所述测绘方法以自动方式进行。