[发明专利]解剖部分的自动识别

权利要求书

1.一种用于自动识别包括若干部分（20a、20b）的解剖结构的部分（20a、20b）的装置（10），介入装置（21）处在所述解剖结构中，所述装置（10）包括：

特征提取单元（11）；以及

解剖部分分类单元（13）；其中，

所述特征提取单元（11）适于利用提供的图像内容数据（ICD）提取所述介入装置（21）的外观的至少一个特性特征（DS）；并且

所述解剖部分分类单元（13）适于将所述至少一个特性特征（DS）与提供的分类器数据（CD）相关，其中，所述解剖部分分类单元（13）确定所述介入装置（21）位于所述解剖结构的所述若干部分（20a、20b）的哪一部分（20a、20b）中。

2.根据权利要求1所述的装置（10），还包括：

特性化单元（12），其适于利用提供的位于所述解剖结构的所述若干部分（20a、20b）的部分（20a、20b）中的所述介入装置（21）的模型的三维数据（3DD）以及利用提供的成像系统（30）的系统几何性质数据（SGD）来提供所述分类器数据（CD）。

3.根据权利要求1或2所述的装置（10），还包括：

估计单元（14），其用于利用提供的系统几何性质数据（SGD）和提供的位于所述解剖结构的所述若干部分（20a、20b）的部分（20a、20b）中的所述介入装置（21）的模型的三维数据（3DD），来估计位于所述解剖结构的所述若干部分（20a、20b）的部分（20a、20b）中的所述介入装置（21）的所述外观的投影特性（PS）；

其中，所述特征提取单元（11）适于利用所述介入装置（21）的所述外观的估计的投影特性（PS）来提取所述特性特征（DS）。

4.根据权利要求1到3中的一项所述的装置（10），其中，

所述介入装置（21）为导管（21），并且

所述解剖结构的所述若干部分（20a、20b）的所述部分（20a、20b）是主动脉（20）的左冠状动脉心门（20a）或右冠状动脉心门（20b）。

5.一种成像系统（30），包括：

辐射源（31）；

辐射探测模块（32）；

数据处理单元（33），其包括中央处理单元、存储器和根据权利要求1到4中的一项所述的装置（10）；以及

显示单元（34），其与所述数据处理单元（33）连接；

其中，所述装置（10）从所述辐射探测模块（32）接收图像内容数据（ICD）。

6.一种用于自动识别包括若干部分（20a、20b）的解剖结构的部分（20a、20b）的方法，介入装置（21）处在所述解剖结构中，所述方法包括如下步骤：

（a）利用提供的图像内容数据（ICD）提取（100）所述介入装置（201）的外观的特性特征（DS）；以及

（b）将所提取的特性特征（DS）与提供的分类器数据（CD）相关（110）；以及

（c）确定（120）所述介入装置（21）位于所述解剖结构的所述若干部分（20a、20b）的哪一部分（20a、20b）中。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括如下步骤：

（d）利用提供的位于所述解剖结构的所述若干部分（20a、20b）的部分（20a、20b）中的所述介入装置（21）的模型的三维数据（3DD）以及利用提供的成像系统（30）的系统几何性质数据（SGD）来提供（130）所述分类器数据（CD）。

8.根据权利要求6或7所述的方法，还包括如下步骤：

（f）利用提供的系统几何性质数据（SGD）和提供的位于所述解剖结构的所述若干部分（20a、20b）的部分（20a、20b）中的所述介入装置（21）的模型的三维数据（3DD），来估计（140）位于所述解剖结构的所述若干部分（20a、20b）的部分（20a、20b）中的所述介入装置（21）的投影特性（PS）；

其中，在步骤（100）中，使用在步骤（140）中估计的所述介入装置（21）的所述外观的估计的投影特性（PS）来提取所述介入装置（21）的所述特性特征（DS）。