[发明专利]用于车辆摄像机的图像传感器的颜色掩模

权利要求书

1.用于车辆摄像机（2）的图像传感器（7）的颜色掩模（8），其中，所述颜色掩模（8）具有由具有不同光谱透射特性的过滤器像素（Pij）构成的矩阵布置，其中，一些过滤器像素是透明的过滤器像素（I），其对于光是至少基本上均匀透明的，而其他过滤器像素（R，G，B，C）是具有波长选择性透射特性的彩色像素（R，G，B，C），

其中，所述颜色掩模（8）具有作为由具有特定的透射特性的过滤器像素（Pij）构成的重复布置的颜色图案（20a，20b，20c，20d，20e，20f），

其特征在于，

所述颜色掩模（8）具有中部区域（8a）和下部区域（8b）和/或上部区域（8c），所述中部区域具有第一颜色图案（20b，20c，20d，20f），所述下部区域（8b）和/或上部区域（8c）具有第二颜色图案（20e），

其中，所述第一颜色图案（20b，20c，20d，20f）和所述第二颜色图案（20e）不同并且所述第一颜色图案包含透明的过滤器像素（I）。

2.根据权利要求1所述的颜色掩模，其特征在于，所述第一颜色图案（20b，20c，20d，20e）与所述第二颜色图案（20f）相比具有更大相对份额的透明的过滤器像素（I）。

3.根据权利要求1或2所述的颜色掩模，其特征在于，所述第二颜色图案（20f）被构造为不具有透明的过滤器像素的全色图案（20f），例如RGGB图案（20f）。

4.根据以上权利要求中任一项所述的颜色掩模，其特征在于，所述下部区域（8b）和/或所述上部区域（8c）具有过滤器像素（Pij）的矩阵布置的多个完整的行，其中，所述中部区域（8a）与所述上部区域（8c）和/或所述下部区域（8b）相比包含更多的行。

5.根据以上权利要求中任一项所述的颜色掩模，其特征在于，所述第一颜色图案是部分颜色图案（20b，20c，20d，20f），所述部分颜色图案不仅具有透明的过滤器而且具有彩色的过滤器。

6.车辆摄像机（2），其具有：

具有传感器像素（7a）的图像传感器（7），

设置在所述传感器像素（7a）前面的根据以上权利要求中任一项所述的颜色掩模（8），以及

控制与分析处理装置（9），

其中，所述图像传感器（7）向所述控制与分析处理装置（9）输出图像信号（S1），所述图像信号包含所述图像传感器（7）的借助所述中部区域（8a）的过滤器像素（Pij）覆盖的传感器像素（7a）的第一像素信号（S1a）和所述图像传感器（7）的借助所述下部区域（8b）和/或上部区域（8c）的过滤器像素（Pij）覆盖的过滤器像素（7a）的第二像素信号（S1b，S1c），

其中，所述控制与分析处理装置（9）由所述第二像素信号（S1b，S1c）确定平均颜色值（Fa）和/或色温和/或平均灰度值，用于所述第一像素信号（S1a）的白平衡或颜色校正。

7.根据权利要求6所述的车辆摄像机（2），其特征在于，所述控制与分析处理装置（9）在通过所述图像信号（S1）传输的图像（18）的中部图像区域（18a）中由经校正的第一像素信号（S1a）确定对象（10，11，12，13，14，15，16）并且确定所述对象（10，11，12，13，14，15，16）的颜色值和所述对象（10，11，12，13，14，15，16）的部分区域（10a，15a，15b）的颜色值。

8.根据权利要求6或7所述的车辆摄像机（2），其特征在于，所述控制与分析处理装置（9）检查对象（16）是否延伸到所述下部图像区域（18b）或所述上部图像区域（18c）中，并且所述下部图像区域/或上部图像区域（18b，18c）的存在所确定的对象的部分区域（16-1）不用于确定平均颜色值（Fa）和/或所述色温和/或所述平均灰度值。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的车辆摄像机（2），其特征在于，在所述图像传感器（7）前面设置有成像光学器件（6）、产生模糊的装置（7）——例如漫射体，其中，所述产生模糊的装置（17）在所述下部图像区域（18b）和/或上部图像区域（18c）中产生漫射的或不清晰的成像。

10.用于根据车辆摄像机（2）的图像信号（S1）建立图像（18）和确定所述图像（18）中的对象（10，11，12，13，14，15，16）的方法，所述方法至少具有如下步骤：

借助于摄像机（2）检测车辆周围环境（4），所述摄像机具有图像传感器（7）和设置在所述图像传感器（7）前面的颜色掩模（8），其中，所述颜色掩模具有中部区域（8a）和下部区域（8b）和/或上部区域（8c），所述中部区域具有第一颜色图案（20b，20c，20d，20f）而所述下部区域和/或上部区域具有第二颜色图案（20e），

接收图像信号（S1），所述图像信号包含设置在所述第一区域（8a）后面的传感器像素（7a）的第一像素信号（S1a）和设置在所述第二颜色图案（S1b，S1c）后面的传感器像素（7a）的第二像素信号（S1b，S1c），以及

确定平均颜色值（Fa）和/或色温和/或平均灰度值，以及实施至少所述第一像素信号（S1a）的白平衡或颜色校正。