[发明专利]用于确定电驱动机的输出转矩的方法和装置

权利要求书

1.一种用于通过测量由电驱动机(20)消耗的电流(I)来确定所述电驱动机(20)的输出转矩(M_real)的方法，其特征在于，根据所确定的干扰转矩计算校正电流(I_korr)，

其中根据所述所测量的电流(I)和所述校正电流(I_korr)确定并输出经校正的电流(I^*)，其表示所述电驱动机(20)的实际输出转矩(M_real)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提供干扰转矩的影响因子作为至少一个干扰转矩特性曲线的输入量，所述干扰转矩特性曲线用于计算所述校正电流(I_korr)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述干扰转矩包括摩擦转矩和/或齿槽转矩，其受转速和/或转动角影响。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，通过相应的测量和/或仿真确定并存储所述至少一个干扰转矩特性曲线。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述所测量的电流(I)借助相应的理想的电机模型的电机方程计算所述电驱动机(20)的理想的输出转矩(M_ideal)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述经校正的电流(I^*)采用相应的理想的电机模型的电机方程计算所述电驱动机(20)的实际的输出转矩(M_real)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，表示所述电驱动机(20)的实际的输出转矩(M_real)的所述经校正的电流(I^*)被用作所述电驱动机(20)的转矩调节和/或转速调节的和/或行驶安全功能的输入量。

8.一种用于确定电驱动机(20)的输出转矩(M_real)的、尤其是用于执行根据权利要求1-7中任意一项所述的方法的装置，其中所述装置(32)包括用于测量由所述电驱动机(20)消耗的电流(I)的装置(34.1)，其特征在于，

计算单元(38)，其根据所确定的干扰转矩计算校正电流(I_korr)，

其中根据所述所测量的电流(I)和所述校正电流(I_korr)能够确定并输出经校正的电流(I^*)，其表示所述电驱动机(20)的实际输出转矩(M_real)。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，至少一个干扰转矩特性曲线被存储在特性曲线存储器(36)中，其中，所述至少一个干扰转矩特性曲线具有干扰转矩的影响因子作为输入量，所述特性曲线存储器(36)与所述计算单元(38)耦接，其中所述计算单元(38)根据所述电驱动机(20)的当前的转速和/或当前的转动角确定用于计算所述校正电流(I_korr)的相应的干扰转矩特性曲线。

10.一种带有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码被存储在机器可读的载体上，其用于当通过计算装置(32)执行程序时执行根据权利要求1-7中任意一项所述的方法。