[发明专利]三维图像摄影装置以及三维图像拍摄方法

说明书

技术领域

本发明涉及三维图像摄影装置以及三维图像拍摄方法，尤其涉及生成用于根据输入图像生成三维图像的深度信息的三维图像摄影装置以及三维图像拍摄方法。

背景技术

以往，开发了利用按照图像的每个区域示出深度值的深度信息(深度图：Depth Map)，从二维图像生成三维图像的技术。深度值(Depth Value)是，示出图像的深度方向的值，例如，是相当于从摄像机到被摄体为止的距离的值。在从利用摄像机拍摄的图像生成深度信息的情况下，按照图像的每个区域，从预先规定的多个深度值中决定一个深度值，从而能够生成深度信息。

例如，专利文献1中公开，从焦点距离不同的多个图像制作全焦点图像的技术。通过利用该技术，能够生成示出每个像素的深度值的深度图。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2001－333324号公报

发明概要

发明要解决的问题

然而，所述的以往技术中存在的问题是，不能同时实现运算成本的增加的抑制、和立体感的提高。

以往，利用预先规定的多个深度值。也就是说，深度分辨率为固定。深度分辨率是，示出多个深度值的不均匀程度的值，多个深度值越稠密，深度分辨率就越高，多个深度值越疏散，深度分辨率就越低。

图1是示出以往的深度分辨率的图。

在图1(a)中，从距摄像机远的一侧(望远端)到近的一侧(广角端)为止之间，预先规定10个深度值d₁至d₁₀。对于深度信息中包含的深度值，由于从预先规定的10个深度值d₁至d₁₀中选择，因此，对于注视被摄体的深度值，选择d₆或d₇。也就是说，注视被摄体的深度值，仅由d₆以及d₇的两个值表现。因此，在将输入图像转换为三维图像的情况下，几乎不能表现注视被摄体的立体感，生成布景性的三维图像。

另一方面，在图1(b)中，从距摄像机远的一侧到近的一侧为止之间，预先规定19个深度值d₁至d₁₉。在此情况下，注视被摄体的深度值，由d₁₁、d₁₂以及d₁₃的三个值表现，因此，与图1(a)的情况相比，能够提高立体感。

然而，在决定注视被摄体的深度值时，需要进行用于对19个深度值d₁至d₁₉分别决定深度值的运算。因此，与图1(a)的情况相比，运算成本(处理量)增大。并且，为了保持对深度值d₁至d₁₉的每一个的运算结果而使用存储量变大。

发明内容

于是，为了解决所述的以往的问题，本发明的目的在于提供一种三维图像摄影装置以及三维图像拍摄方法，能够抑制运算成本的增加、减少布景感、并且提高立体感。

用于解决问题的手段

为了解决所述的问题，本发明的实施方案之一涉及的三维图像摄影装置，生成深度信息，该深度信息用于根据输入图像生成三维图像，所述三维图像摄影装置具备：摄影部，通过进行拍摄，从而获得所述输入图像；指定部，指定由所述摄影部获得的输入图像内的第一被摄体；分辨率设定部，将表示互不相同的深度位置的多个深度值，设定为多个初始深度值，以使得在与所述输入图像的深度方向平行的方向上，由所述指定部指定的第一被摄体近旁的深度分辨率，比距该第一被摄体远离的位置的深度分辨率高；以及深度信息生成部，按照所述输入图像的每个二维的区域，从由所述分辨率设定部设定的多个深度值中决定示出对应的区域的深度位置的深度值，从而生成与所述输入图像对应的所述深度信息。

据此，通过提高指定的被摄体近旁的深度分辨率，从而能够增加表示被摄体近旁的深度位置的深度值的候选。因此，能够减少指定的被摄体的布景感，能够提高立体感。并且，此时，使被摄体近旁的深度分辨率比其他的区域的分辨率高即可，因此，例如，不需要增加整体的深度值的候选，而能够抑制运算成本的增加。

并且，也可以是，所述分辨率设定部，通过将互不相同的预先规定的多个深度位置的至少一个，与由所述指定部指定的第一被摄体的深度位置接近，从而设定所述多个初始深度值。