[发明专利]机床

说明书

技术领域

本发明涉及机床。

背景技术

以往，车床等机床使切削加工用的车刀或钻孔加工用的钻头切削刃等工具与被主轴夹持的圆棒等加工对象物（工件）抵接，并对工件实施各种加工。

另外，上述机床中也存在如下构成的机床（例如，专利文献1），即：使工具安装部可围绕所谓的B轴（基于JIS）旋转，以便能够使用钻头切削刃那样的旋转工具并钻出沿着相对于工件的轴（与主轴延伸的方向一致）倾斜了90度之外的角度的孔等。

［专利文献1］：日本特开2002－154034号公报

然而，在利用上述机床加工工件时，通常地，不是使工具从远离工件的动作开始位置突然移动至加工工件的加工位置，而是使工具移动至工件的表面附近，并在该位置（加工待机位置）处暂时待机，然后使工具与工件抵接来开始实际的加工。

由于这样的加工待机位置越接近工件的表面，越能缩短加工周期，所以加工待机位置优选地尽可能地接近工件的表面。

然而，在以工具围绕B轴旋转的方式构成的机床中，当工具以旋转状态在加工待机位置待机时，尽管是处于实际加工的开始之前，但工具也有可能与工件发生干涉。

特别是，在将加工待机位置设定在非常接近工件的表面的位置的机床中，存在这种干涉的可能性显著地大的问题。

发明内容

本发明涉及的机床是这样一种机床，其中，以刀尖相对于加工对象物倾斜的方式可旋转地支承对所述加工对象物进行加工的工具，在所述工具进行所述加工对象物的加工时，以所述工具的刀尖位于接近所述加工对象物的表面的加工待机位置的方式使所述工具待机，使所述工具从所述加工待机位置开始移动并进行所述加工对象物的加工，所述机床的特征在于，所述机床设置有加工待机位置修正单元，在使所述工具以旋转状态在所述加工待机位置待机时，所述加工待机位置修正单元根据所述工具的直径和工具的旋转角度来修正所述加工待机位置，以使所述工具与所述加工对象物不发生干涉。

根据本发明，能够防止因工具的旋转导致的在加工待机位置处的工具的干涉，而不严重损害加工周期。

附图说明

图1是简略表示作为本发明涉及的机床的自动车床的立体图。

图2是表示在与xz平面平行的面且通过主轴的面中的工具和工件的位置关系（动作开始位置、加工位置）的示意图。

图3是相当于图2的平面图，是表示加工待机位置的说明图。

图4是表示因加工待机位置上的工具的旋转而使工具与工件发生干涉的状态的说明图。

图5是表示在动作开始位置的方向上使加工待机位置后退了的状态的说明图。

图6是表示加工待机位置上的工具的旋转状态的图，分别地，（a）表示旋转角度小，（b）表示旋转角度大。

图7是表示控制装置根据控制程序执行的步骤的流程图。

图8是表示控制装置根据控制程序而被视作硬件的构成的框图。

具体实施方式

以下，根据图示的实施例说明用于实施本发明的方式。

〔实施例〕

图1表示作为本发明涉及的机床的一个实施方式的自动车床100。

所述自动车床100在床身10上设置有主轴台20，所述主轴台20以可绕轴线自由旋转驱动的方式支承主轴21，所述主轴21夹持作为加工对象物的一例的细长圆棒状的工件200。所述主轴台20可沿着与主轴21的轴线方向相同方向的z轴直线滑动。

在床身10上固定地设置有用于支承导套31的导套支承台30。

导套31以允许工件200沿着z轴直线移动、围绕z轴旋转的方式对工件200进行引导。

在导套支持台30的与朝向主轴台20的面相反一侧的面上，安装有沿着与z轴横向正交的x轴延伸的x滑轨32。

底座部件33可自由滑动地安装在该x滑轨32上。

底座部件33通过电机在x滑轨32上沿x轴移动。

在底座部件33的与朝向主轴台20的面相反一侧的面上，设置有沿着与z轴及x轴正交的y轴延伸的y滑轨34。

安装保持有多个工具40（41、42、…、46、…）的刀具台35滑动自如地安装在所述y滑轨34上。

所述刀具台35通过电机在y滑轨34上沿Y轴移动。

与现有技术相同，刀具台35能够藉由x滑轨32和y滑轨34，相对于导套支承台30，而在x轴方向和y轴方向上任意移动。