[发明专利]图像生成装置及操作支持系统

权利要求书

1.一种图像生成装置，基于安装在被操作体上的多个摄像部摄像的多个输入图像来生成输出图像，其特征在于，

具备：

坐标对应建立部，将具有中心轴和侧面的柱状的空间模型中的坐标与上述多个输入图像分别所处的多个输入图像平面的各自中的坐标建立对应，其中，所述空间模型是以包围上述被操作体的方式配置的空间模型；和

输出图像生成部，经由上述柱状的空间模型中的坐标，将上述多个输入图像平面的各自中的坐标的值与上述输出图像所处的输出图像平面中的坐标的值建立对应而生成上述输出图像；

上述柱状的空间模型的中心轴与侧面之间的距离根据上述摄像部的设置位置决定。

2.如权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于，

上述被操作体是能够行驶及回转的机械；

设定上述柱状的空间模型的中心轴与侧面之间的距离，以使该距离在回转时比在行驶时小。

3.如权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于，

能够将与上述多个摄像部中的两个摄像部各自的摄像范围重复的区域对应的、上述多个摄像部中的两个摄像部各自的输入图像部分，与其他输入图像部分区分显示。

4.如权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于，

能够将与上述多个摄像机构中的两个摄像机构各自的摄像范围重复的区域对应的、上述多个摄像机构中的两个摄像机构各自的输入图像部分中的一个，与该输入图像部分中的另一个及其他输入图像部分区分显示。

5.如权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于，

上述坐标对应建立部将作为图像变换处理的对象的处理对象图像所处的处理对象图像平面中的坐标、与上述柱状的空间模型中的坐标建立对应；

上述输出图像生成部经由上述处理对象图像平面中的坐标和上述柱状的空间模型中的坐标，将上述输入图像平面中的坐标的值与上述输出图像平面中的坐标的值建立对应而生成上述输出图像。

6.如权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于，

还具有将通过上述坐标对应建立部的对应建立而得到的对应关系信息作为映射信息进行保存的存储部。

7.一种操作支持系统，支持被操作体的移动或操作，其特征在于，具备：

权利要求1所述的图像生成装置；和

对该图像生成装置生成的输出图像进行显示的显示部。

8.如权利要求7所述的操作支持系统，其特征在于，

上述显示部设置在用来移动或操作上述被操作体的操作室中。