[发明专利]旋转电机的定子的制造方法以及制造装置

说明书

技术领域

本发明涉及旋转电机的定子的制造方法以及制造装置，详细地说，涉及将预先由导线形成的多个线圈的第一侧边和第二侧边插入到相互不同的槽而形成的定子的制造以及制造装置。

背景技术

当将预先以构成闭环的方式形成的线圈以成为分布绕组的方式组装于具有多个槽的环状的定子铁心时，需要使要插入到在周方向分离的两个槽中的各线圈的一对插入部（侧边）的间隔以与呈放射状地扩大的槽的槽形状匹配的方式扩大并进行插入，上述多个槽具有在内周开口的开口部，且呈放射状地形成。

在专利文献1中公开了以下内容：当将成形为大致龟甲形状的线圈插入于定子铁心的槽时，通过利用推出片将线圈的直线状部分呈放射状地推出，由此使直线状部分沿槽移动而将线圈插入到槽中。由于线圈的上下两端部分被成形为V字状，因此，当使直线状部分沿槽移动时，V字形状部分以接近定子铁心的方式变形。在专利文献1中也记载了以下主旨：形成线圈的导线的截面形状不限于大致圆形，即便是矩形等其他的形状也无妨。

并且，在专利文献2中提出了以下的定子的制造方法：将预先形成的多个线圈的第一侧边分别插入于定子铁心的槽中，然后，将所述多个线圈的第二侧边分别插入到其他的槽中，从而形成为当从定子铁心的端面观察时线圈呈螺旋状地重叠的形态。在专利文献2的方法中，使用在外周形成有槽状的多个保持槽的工具。多个保持槽包括：以定子铁心的槽的间距的整数倍的间距配置的多个第一保持槽、以及以与第一保持槽的间距相同的间距配置的多个第二保持槽。进而，将各线圈的第一侧边插入到所述第一保持槽，将第二侧边插入到与插入有所述第一侧边的第一保持槽邻接的第二保持槽，从而使各线圈沿所述工具的圆周排列。将该工具配置在所述定子铁心的径向内侧，通过推出单元将各线圈的第一侧边向外径侧推出，从而将第一侧边插入到所述定子铁心的对应的槽中。其次，使所述工具相对于定子铁心的槽转动预定角度，从而对第二保持槽进行定位，使第二保持槽与所述定子铁心的对应的槽对齐。之后，利用推出单元将第二侧边朝外径侧推出，从而将第二侧边插入到所述定子铁心的对应的槽中。

专利文献1：日本特开2009－195011号公报

专利文献2：日本特开2007－166849号公报

在使用如圆线那样的容易变形的导线的情况下，如专利文献1记载的那样，认为能够通过将线圈的直线状部分从定子铁心的内侧向外侧推出并使其沿槽扩大而将线圈插入到槽中。但是，由扁平导线形成的线圈与由圆线形成的线圈不同，难以变形，因此，在仅推压直线状部分的情况下，线圈不容易变形，需要在直线状部分和槽壁面之间作用有大的摩擦力的状态下以非常大的力将线圈压入到槽中。

并且，在专利文献2的方法中，前提是：线圈由如圆线那样容易变形的导线构成、且构成插入到槽的部分亦即直线状部分（第一侧边和第二侧边）的导线束的配置能够与槽或保持槽的形状相匹配地变化。因此，作为线圈，不能应用如用扁平导线形成的线圈那样第一侧边和第二侧边的形状不能与槽或保持槽的形状相匹配地变化的线圈。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转电机的定子的制造方法以及制造装置：即便在边使变形需要较大的力的线圈变形边将其插入于定子铁芯的槽的情况下，也能够防止定子铁心的变形、损伤。

为了实现上述目的，本发明的一个方式涉及的旋转电机的定子的制造方法包括准备具有沿周向排列的多个槽的环状的定子铁心的工序。所述多个槽的每个具有在所述定子铁心的内周开口的开口部，邻接的槽之间的槽间距随着趋向定子铁心的径向外侧而扩大。所述制造方法包括准备所述多个线圈的工序。所述多个线圈的每个预先由导线形成，并具有一对线圈末端、第一侧边和第二侧边。所述第一侧边和第二侧边成形为被收纳在定子铁心的槽内的形状。所述制造方法包括准备能够配置在所述定子铁心的径向内侧的工具的工序。所述工具具有：多个保持槽，在所述工具被配置在所述定子铁心的径向内侧的状态下，所述多个保持槽与所述开口部分别对置；以及位于工具的轴向两端的一对端面。所述制造方法包括以所述第一侧边和第二侧边中的至少一方插入于所述工具的保持槽、并且两个线圈末端突出至相比所述一对端面靠所述工具的轴向外侧的位置的方式，将所述线圈的每个安置于所述工具的工序。所述制造方法包括将所述工具配置在所述定子铁心的径向内侧的工序。所述制造方法包括利用推压部对所述两个线圈末端从定子铁心的轴向施加推压力而使所述线圈的第一侧边和第二侧边之间的间隔扩大、并利用推出部对所述线圈施加将插入于所述保持槽的所述第一侧边和第二侧边中的至少一方从所述保持槽推出到对应的槽内的力，从而将所述第一侧边和第二侧边插入于定子铁心的槽的工序。