[发明专利]信息处理装置、信息处理方法有效
| 申请号: | 201180013005.2 | 申请日: | 2011-03-09 |
| 公开(公告)号: | CN102792339B | 公开(公告)日: | 2016-04-27 |
| 发明(设计)人: | 石毛广行;铃木和弘;宫下朗 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
| 主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 陈炜 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 信息处理 装置 方法 | ||
1.一种信息处理设备,包括:
处理器,被配置成获取与所述信息处理设备相对应的第一姿势信息、 与所述信息处理设备相对应的第一距离坐标、与另一信息处理设备相对应 的第二姿势信息以及与所述另一信息处理设备相对应的第二距离坐标,
其中,所述信息处理设备还包括图像捕获装置,被配置成获取与所述 另一信息处理设备相对应的图像;
所述处理器被配置成基于所获取的图像,确定所述信息处理设备的姿 势信息与所述另一信息处理设备的姿势信息是否一致,并在所述信息处理 设备的姿势信息与所述另一信息处理设备的姿势信息彼此对应的情况下生 成虚拟空间的空间坐标系;
其中,所述处理器被配置成:基于所述第一姿势信息和第二姿势信息 以及所述第一距离坐标和第二距离坐标来计算虚拟空间中对象的位置,其 中
所述处理器进一步被配置成基于所述第一距离坐标与所述第二距离坐 标之间的差来计算归一化值,确定所述虚拟空间中所述信息处理设备的坐 标,并且基于所述归一化值将所述坐标变换成所述另一信息处理设备的所 述虚拟空间中的坐标。
2.根据权利要求1所述的信息处理设备,还包括:
检测器,被配置成通过检测所述信息处理设备的定向来检测所述第一 姿势信息。
3.根据权利要求1所述的信息处理设备,还包括:
接口,被配置成从所述另一信息处理设备获取所述第二姿势信息。
4.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,所述处理器被配置成 基于所述获取的图像来获取所述第二姿势信息。
5.根据权利要求1所述的信息处理设备,还包括:
检测器,被配置成计算所述虚拟空间中所述信息处理设备与所述另一 信息处理设备之间的距离。
6.根据权利要求1所述的信息处理设备,还包括:
检测器,被配置成计算真实空间中所述信息处理设备与所述另一信息 处理设备之间的距离。
7.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,所述处理器被配置成 基于所述第一姿势信息和第二姿势信息来识别所述虚拟空间。
8.根据权利要求1所述的信息处理设备,还包括:
接口,所述接口被配置成将经变换的坐标发送到所述另一信息处理设 备。
9.根据权利要求1所述的信息处理设备,还包括:
接口,被配置成从所述另一信息处理设备接收坐标,其中,所述处理 器被配置成基于所述归一化值将所述坐标变换成所述信息处理设备的所述 虚拟空间中的坐标。
10.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,所述第一距离坐标对 应于第一距离比例因子,所述第二距离坐标对应于第二距离比例因子。
11.根据权利要求10所述的信息处理设备,其中,所述处理器被配置 成基于所述第一距离比例因子和第二距离比例因子来计算归一化值。
12.根据权利要求10所述的信息处理设备,其中,所述处理器被配置 成通过将所述第一距离比例因子除以所述第二距离比例因子来计算归一化 值。
13.根据权利要求11所述的信息处理设备,其中,所述处理器被配置 成指定所述虚拟空间中所述信息处理设备的坐标,并且基于所述第一姿势 信息和第二姿势信息以及所述归一化值来变换所述坐标。
14.根据权利要求13所述的信息处理设备,还包括:
接口,被配置成将经变换的坐标发送到所述另一信息处理设备。
15.根据权利要求11所述的信息处理设备,还包括:
接口,被配置成从所述另一信息处理设备接收坐标。
16.根据权利要求15所述的信息处理设备,其中,所述处理器被配置 成基于所述第一姿势信息和第二姿势信息以及所述归一化值来变换所述坐 标。
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