[发明专利]图像模糊补偿装置

说明书

技术领域

本发明主要涉及根据图像信号来检测由监视照相机的振动或摇晃引起的画面整体的运动向量的装置、及对监视照相机的振动或摇晃引起的画面整体的无用的模糊进行补偿的装置。

背景技术

作为现有的运动向量检测装置，图10是应用了该现有的运动向量检测装置的图像模糊补偿装置的框图。1001是图像信号的输入端子，1002是各检测区域的区域向量检测部。1003是向量的可靠度判定部，1006是图像向量决定部。1007是模糊补偿部。

在如上所述构成的图像模糊补偿装置中，首先向输入端子1001输入至少2帧以上的时间上连续的图像信号。在各检测区域的区域向量检测部1002中，如图11的1101、1102、1103、1104所示，在图像内预先确定4个向量检测区域，针对2帧之间的各检测区域，作为相关值而分别求出偏移了规定范围的量(i，j)：imin＜i＜imax、jmin＜j＜jmax的位置上的信号之差∑|AL|(i，j)，检测给出其值的最小值的偏移(i′，j′)，这就成为各检测区域的向量。再有，求出该相关值的最小值、平均值、最大值，与向量的值一起向可靠度判定部1003及图像向量决定部1006输出。在可靠度判定部1003及图像向量决定部1006中，如图12的流程图所示，根据各区域的相关值的最小值、平均值、最大值来判定向量的可靠性，若判定为有可靠性的区域的向量的大小和方向性一致，则将它们的向量的平均值决定为画面整体的运动向量来输出。另外，在并不一致的情况下，输出0向量。模糊补偿部1007具备存储1帧以上的图像信号的存储单元，通过控制从此处读取图像信号的读取位置而对模糊进行补偿。具体是，如图13所示，在输入模糊较大的图像时，针对第n-1帧1301及第n帧1302的输入图像信号，以由图像向量决定部1006输入的运动向量1303为基础，在对该运动进行补偿的方向1304上，使读出的图像信号的画面从1305向1306并行地移动。再有，通过插值等执行画面放大等操作，输出模糊少的1个画面大小的图像信号1307、1308(例如，参照专利文献1)。

以上所说明的是根据相关值的最小值、平均值、最大值来判定向量的可靠性，但也存在以下各种方法：根据相关值的最小点及其周围的点的值之差、即最小点周围的斜率来判定向量的可靠性的方法；还有仅利用最小值进行判定等根据相关值的状态来判定可靠性的方法。再有，也有时以权重表示可靠性的判定，将利用该权重对向量进行加权平均之后的值作为画面整体的运动向量来输出。

还有，现有的运动向量检测装置大多在移动物进入了画面内的情况下输出0向量，或者检测将移动物的运动相加之后的向量。因而，现有的模糊补偿装置可以防止补偿被中断或者检测将移动物的运动相加后的向量而在与摄影者的意图方向不同的方向上补偿画面的状况。具体是，如图14的流程图所示，在画面中设置多个检测区域，按照每个检测区域求出运动向量，并判定可靠性，根据对画面整体的运动向量的一致度，进行判定结果从无可靠性到有可靠性的变更，从而进行运动向量的可靠性判定。再有，如图15的1501、1502、1503、1504所示，在画面中并不是在纵向、横向上排列而是错开设置多个检测区域来求出运动向量，并判定运动向量的可靠性，由此即便在移动物通过画面的情况下，时间模糊补偿也不会中断，不会产生在不是摄影者想要的方向上对画面进行补偿的误动作(例如，参照专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开昭61-269475号公报

专利文献2：JP特开平2-157980号公报

发明内容

(发明要解決的技术课题)

然而，在上述的构成中，在照相机被固定设置的情况下，会产生以下问题：若检测区域始终为可靠性低的状态，则输出0向量，或者由于检测出相加了大的误差的向量，故无法进行正常的补偿。

再有，在按照照相机旋转的方式使画面整体移动的情况下，由于检测出相加了照相机旋转的运动量的向量，故会产生在未意图的方向上画面被补偿的误动作。

鉴于以上情况，本发明的课题是基于可靠性高的图像整体的运动向量而正常补偿图像整体的模糊。

(用于解決课题的技术手段)