[发明专利]用于能量最佳地回收机动车动能的方法

说明书

技术领域

本发明涉及机动车的运行，即特别涉及机动车的动能转换为电能的运行模式。这被称为动能的回收。该方法可以在仅具有电驱动装置的机动车中使用，其中，在回收时电机作为发电机工作，或者其可以在具有混合驱动装置的机动车中使用，即当内燃机和另一个呈电机形式的驱动装置共同构成机动车的驱动装置时。

背景技术

结合混合驱动装置的控制和/或调节已经公知，借助机动车与位置固定和/或运动的目标站之间的通信通过选择运行策略有预见性地实施机动车中混合驱动装置的控制或调节。运行策略也可以作为运行状态主要对制动能量的回收进行区别和调整。

在仅仅或很大程度上以电驱动装置运行的机动车中，重要的是有效距离，即机动车可以行驶多远，而不必将机动车的电化学储能器（电池）连接在位于机动车之外的端子上以及充电。

在制动时，能量以热能形式损失掉。但是通过回收可以将部分动能转换为可接着用于运行机动车的能量形式。通常，通过回收可以提高机动车的有效距离。现在存在完全确定的强度的制动（测量为负加速度），在所述制动中，回收是最佳的；可以将单位时间确定量的能量（功率密度）引入到储能器中，在制动过强时从机动车获取的动能比同时可以储存在储能器中的多，而在制动过弱时制动路程过长。

在当前情况下，出发点在于，可以优化制动过程。用于优化这种制动过程的方法例如已由DE 10 2007 010 188 A1和DE 10 2008 024 622 A1公知。在此特别涉及制动器和制动回路的接通或切断。

发明内容

本发明的目的在于实现能量最佳地回收机动车的动能。

该目的通过具有权利要求1特征的方法实现。

因此，根据本发明的方法包括：当在机动车行驶期间给定至少一个预定条件时确定就可回收的能量而言最佳的制动距离并且为车辆驾驶者产生信号，通过所述信号就至少一个用于车辆制动的或者在车辆制动时采取的措施而言向车辆驾驶者通知：应以何种形式实施所述措施，以便在最佳制动距离上制动。

在根据本发明的方法中，出发点至少在于，单位时间可收回的能量可根据机动车的瞬时速度转换为制动距离。为此应该使车辆驾驶者这样精确地制动，使得车辆可以回收尽可能高份额的动能。为车辆驾驶者而产生的信号因此帮助车辆驾驶者能量最佳地运行机动车。

本发明有意地使车辆驾驶者在很大程度上具有自主性；由于能量平衡而最佳的制动距离实际上不再是最好的，因为在考察能量之外还存在下列原因：第一是车辆驾驶者希望更激烈制动以避免危险，第二是车辆驾驶者或许根本不想制动，即使机动车基于预定条件而认为应当制动。

预定条件的给定可以由机动车本身基于外部情况而确定，例如也可以基于与车辆外部对象的通信，或者这也可以源于机动车的操作行为。

在两种情况下给出用于制动的和因此用于回收的动机：要么机动车基于外部情况而确定应该制动，要么车主已经引发了制动。因此，在合适的构型中，可以这样选择预定条件，使得在所有可能的制动过程中在车辆驾驶者参与的情况下实现能量最佳的回收。

在一优选实施方式中，通过为车辆驾驶者产生的信号通知所述车辆驾驶者应何时或何处开始制动。例如可以通过确定时间序列的声音信号通知应何时进行制动。通过光学信号、例如借助接触模拟（kontaktanalog）的平视显示器对于车辆驾驶者可以看见行车道上的必须开始制动的位置。

甚至优选通过所述信号向车辆驾驶者指示整个制动距离。特别可以通过平视显示器显示所述距离。将条纹借助平视显示器瞬间叠合在机动车的挡风玻璃上本身已经公知。借助这种条纹或者类似显示可以向车辆驾驶者提供使车辆驾驶者在行车道上看到虚拟标记的图像。例如可将制动距离的终止突出为所述条纹的末端或其它形式，由此车辆驾驶者可以在制动时瞄准所述末端。

作为替换方案，可以通过所述信号向车辆驾驶者指示待施加的制动力。例如可以给出参考信号和辅助信号，该辅助信号取决于实际施加的制动力，通过平衡两个信号，车辆驾驶者于是可以施加对应于参考信号的制动力，在所述制动力下进行能量最佳的回收。这既可以利用声音信号也可以利用光学信号实现，例如通过音高或条纹显示长度来实现。

除了显示整个制动距离或通知待施加的制动力，制动力也可以通过机动车自动调整，车辆驾驶者已经按照所通知的第一信号开始制动。当机动车相应自动调整制动力时，在此也在最佳制动距离上制动。