[发明专利]控制柜监视设备

说明书

技术领域

本发明涉及控制柜监视设备，其包含经由现场总线与监视和控制诸如气候控制、湿度控制和访问控制那样的各种控制柜功能的各种传感器和/或致动器连接的控制设备。

背景技术

这种类型的控制柜监视设备在DE 19911824C2中公开。在这种已知的控制柜监视设备中，将基本监视设备和几个监视单元与现场总线连接，基本监视设备主要承担数据处理，并且只在相关监视单元与基本监视设备之间提供经由现场总线的数据交换。基本监视设备和监视单元配有传感器和/或致动器的终端，其中可能已经在监视设备中进行了传感器和致动器的预处理。所连接或可连接传感器和致动器的数量受基本监视设备和监视单元上的终端的预定数量限制。

其他控制柜监视设备在DE 19710019C2、DE 102006011127A、DE 102005002314A1、DE 10119637A1、DE 10007271和DE 19911249A1中公开。

发明内容

本发明的目的是提供如引言所述的控制柜监视设备，其中利用可靠的数据传送提供控制柜或控制柜装置的不同应用的灵活适应可能性。并且，将规定相应方法。

这个目的分别通过权利要求1或权利要求12的特征解决。

在该设备中，提供传感器和/或致动器的至少一部分是直接连接传感器和/或直接连接致动器，每一个含有专用总线耦合电路并通过它与现场总线耦合；以及控制设备含有初始化单元或可以与这样的单元连接，在启动之前可以经由初始化单元初始化从而自动寻址直接连接传感器和/或直接连接致动器，随后根据各自分配的地址经由控制设备连接直接连接传感器和/或直接连接致动器以便为操作目的而交换数据。

关于该方法，提供将传感器和/或致动器直接与现场总线耦合作为直接耦合传感器和/或直接耦合致动器；在初始化开始时，只在初始化单元内，使启用信号和非初始化信号处在电压条件下，而不连接所述直接连接传感器或直接连接致动器中的启用信号；所述直接连接传感器或直接连接致动器的第一个在其输入端上识别初始化单元的启用信号并接通终端电阻；随后，在所述初始化单元与所述直接连接传感器或直接连接致动器之间交换初始化数据，所述初始化单元将地址分配给所述直接连接传感器或直接连接致动器，并将存储在其中的特定特征数据通知初始化单元；所述初始化单元判定所述第一直接连接传感器或直接连接致动器是否可以在所述现场总线上开始正常操作，以及如果有必要，让其登录；随后，当开始正常操作时，所述直接连接传感器或直接连接致动器接通其传感器或致动器系统的电源，并通过启用信号与后续直接连接传感器或直接连接致动器连接和启用非初始化信号，同时在仍然处在初始电压电平，尤其地电平上的那个所述非初始化信号中识别另外至少一个直接连接传感器或直接连接致动器的存在，以及当检测到终端电阻的存在时自动断开；以及以这种方式相继初始化现场总线上的可选后续直接连接传感器或直接连接致动器，以及随后完成初始化，其中存储与现场总线连接的直接连接传感器和/或直接连接致动器的识别次序。

有了这些特征，就可以提供以后也可以作出修改或添加的控制柜监视设备的灵活可扩充性。从而，实现防备故障的安全有线线路数据传输，其中也可以防止未授权操纵。

一个有利实施例的关键在于将现场总线配置成CAN总线。由此获得的总线结构允许灵活的配置可能性。

如果提供控制设备包含与或可以与现场总线耦合的至少一个中央单元，初始化直接连接传感器和/或直接连接致动器的配置可以通过该单元实现，则在为致动器评估监视数据或控制数据的时候，可以通过该中央单元有利地作出数据存储、数据管理和数据处理。

关于对不同状况的灵活适应，这些特征有助于组合直接连接传感器和/或直接连接致动器以形成控制设备可操作的不同功能块。

可能作出不同强调的、例如利用划分数据处理的各种控制可能性通过能够多主控的现场总线来实现。