[发明专利]工程机械的回转装置

说明书

技术领域

本发明涉及适合用于例如液压挖掘机、液压起重机等回转式工程机械的工程机械的回转装置。

背景技术

一般地，液压挖掘机、液压起重机等工程机械由下部行驶体、可回转地搭载在该下部行驶体上的上部回转体构成，在该上部回转体与下部行驶体之间设有回转装置，该回转装置用于使上部回转体在下部行驶体上进行回转驱动。

回转装置具备：在上端侧设有回转马达、且下端侧安装在上部回转体上的筒状的壳体；设置在该壳体内、且对上述回转马达的旋转进行减速的行星齿轮减速机构；在上述壳体内沿上、下方向延伸，并输出被该行星齿轮减速机构减速后的旋转的输出轴；以及设置在该输出轴的下端侧、且与设置在上述上部回转体与下部行驶体之间的回转轮的内轮啮合的小齿轮（专利文献1、专利文献2）。

在这种情况下，上述行星齿轮减速机构由以下部分构成：与上述回转马达的旋转轴同步旋转的太阳轮；与该太阳轮和设置在上述壳体的内侧的内齿（环形齿轮）啮合，并在上述太阳轮的周围自转的同时进行公转的多个行星齿轮；以及具有用于支撑该各行星齿轮的多个支撑轴，在这些各支撑轴上通过行星齿轮用轴承可旋转地设有上述各行星齿轮的行星齿轮架。在上述壳体内储存有对上述行星齿轮减速机构进行润滑的润滑油。

此外，在专利文献1的回转装置的情况下，上述行星齿轮减速机构由在转矩传递方向上排成一列地连结的两级行星齿轮式减速机构构成。另一方面，在专利文献2的回转装置的情况下，上述行星齿轮减速机构由在转矩的传递方向上排成一列地连结的三级行星齿轮式减速机构构成。

这种现有技术的回转装置的结构是，当利用由液压马达（专利文献1的情况）或电动马达（专利文献2的情况）构成的回转马达使行星齿轮减速机构的太阳轮旋转时，各行星齿轮在太阳轮的周围自转的同时进行公转，该行星齿轮的公转力经由行星齿轮架传递到下一级行星齿轮减速机构。因此，经由最终级的行星齿轮减速机构的行星齿轮架向输出轴传递大的转矩，设置在该输出轴上的小齿轮与设置在回转轮的内轮上的内齿啮合的同时在内轮的周围公转，该小齿轮的公转力经由回转装置的壳体传递到上部回转体侧。由此，回转装置能够使上部回转体相对于下部行驶体以低速、高转矩回转。

另外，在这种上部回转体的回转动作中，在设置于行星齿轮架的支撑轴与行星齿轮之间的行星齿轮用轴承上被施加伴随行星齿轮的自转运动的旋转力、和伴随成为使行星齿轮架旋转的力的公转运动的反作用力。因此，专利文献1的回转装置成为将行星齿轮减速机构浸渍在保持于壳体内的润滑油中结构，以便能够使行星齿轮长期顺畅地旋转。另外，在专利文献2的回转装置的情况下，成为在支撑行星齿轮的支撑轴上设置油孔，通过该油孔使润滑油流通于行星齿轮用轴承的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003－35398号公报

专利文献2：日本特开2009－79627号公报

发明内容

上述的现有技术的回转装置成为将行星齿轮减速机构浸渍在保持于壳体内的润滑油中的结构，因此当太阳轮通过回转马达而以高速旋转时，润滑油从该太阳轮与各行星齿轮的啮合部向上方飞散（在明显的情况下为喷出）。由此，旋转自如地支撑各行星齿轮的行星齿轮用轴承的周围的润滑油不足，不能效率良好地进行行星齿轮用轴承的润滑。其结果，容易在行星齿轮用轴承产生烧伤等损伤，有可能无法充分保证该行星齿轮用轴承的耐久性。

另一方面，在回转马达由电动马达构成的情况下，从太阳轮与各行星齿轮的啮合部向上方喷出的润滑油浸入电动马达的内部，也有可能使该电动马达的性能、耐久性等降低。

再有，在上述的专利文献2的回转装置中，多个行星齿轮在壳体内分别由支撑轴支撑，在该各支撑轴的上端设有使润滑油流通的油孔。因此，由于伴随行星齿轮减速机构的旋转的离心力，使储存在壳体内的润滑油的液面成为如下形状，即、壳体的内周面侧最高，并朝向中心部以凹圆锥状（圆盘状）变低。其结果，设置在支撑轴的上端的油孔向比液面更靠上方突出，有可能使得通过该油孔而向行星齿轮用轴承输送的润滑油的量不足。

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，目的在于提供一种工程机械的回转装置，其能够效率良好地进行行星齿轮用轴承的润滑，该行星齿轮用轴承旋转自如地支撑构成行星齿轮减速机构的各行星齿轮。