[发明专利]协同操作设备、协同操作方法、协同操作控制程序及设备协作系统

权利要求书

1.一种设备协作系统，包括：

第一设备，具有发送第一信息的第一发送功能；以及

第二设备，与所述第一设备具有第一相对关系，具有接收所述第一信息的第一接收功能，并基于所述第一相对关系、所述第一信息和第二信息来生成第三信息。

2.根据权利要求1所述的设备协作系统，

其中所述第一相对关系是所述第一设备的位置和所述第二设备的位置之间的距离。

3.根据权利要求2所述的设备协作系统，

其中当接收到所述第一设备发送的参考信号时，所述第二设备基于所述参考信号的接收强度估计所述距离。

4.根据权利要求2所述的设备协作系统，

其中所述第二设备基于与所述第一设备发送的所述第一设备的大小和所述第二设备拍摄的所述第一设备的图像的大小有关的信息，估计所述距离。

5.根据权利要求1所述的设备协作系统，

其中所述第一相对关系是所述第一设备的预定部分的方向与所述第二设备的预定部分的方向之间的角度。

6.根据权利要求1所述的设备协作系统，

其中所述第一相对关系是所述第一设备的第一属性与所述第二设备的第二属性之间的差异。

7.一种设备协作系统，包括：

第一设备，具有发送第一信息的第一发送功能；

第二设备，与所述第一设备具有第一相对关系，并具有发送第二信息的第二发送功能；以及

第三设备，与所述第二设备具有第二相对关系，与所述第一设备具有第三相对关系，具有接收所述第一信息和所述第二信息的第一接收功能，并基于所述第一相对关系、所述第二相对关系和所述第三相对关系中的至少一个、以及所述第一信息和所述第二信息来生成第三信息。

8.根据权利要求7所述的设备协作系统，

其中所述第一设备输入第一语音并生成所述第一信息，

所述第二设备输入第二语音并生成所述第二信息，以及

所述第三设备记录基于所述第一设备与所述第三设备之间的第一距离、所述第二设备与所述第三设备之间的第二距离、以及所述第一设备与所述第二设备之间的第三距离中的至少一个、以及所述第一信息和所述第二信息生成的所述第三信息。

9.根据权利要求7所述的设备协作系统，

其中所述第一设备输入第一语音并生成所述第一信息，

所述第二设备输入第二语音并生成所述第二信息，以及

所述第三设备根据基于所述第一设备与所述第三设备之间的第一距离、所述第二设备与所述第三设备之间的第二距离、以及所述第一设备与所述第二设备之间的第三距离中的至少一个、以及所述第一信息和所述第二信息生成的所述第三信息，再现第三语音。

10.根据权利要求8或9所述的设备协作系统，

其中所述第三设备在接收到所述第一设备发送的参考信号时，基于所述参考信号的接收强度，估计所述第一距离；

所述第三设备在接收到所述第二设备发送的参考信号时，基于所述参考信号的接收强度，估计所述第二距离；以及

所述第二设备在接收到所述第一设备发送的参考信号时，基于所述参考信号的接收强度，估计所述第三距离。

11.根据权利要求8或9所述的设备协作系统，

其中所述第三设备基于与所述第一设备发送的所述第一设备的大小和所述第三设备拍摄的所述第一设备的图像的大小有关的信息，估计所述第一距离；

所述第三设备基于与所述第二设备发送的所述第二设备的大小和所述第三设备拍摄的所述第二设备的图像的大小有关的信息，估计所述第二距离；以及

所述第二设备基于与所述第一设备发送的所述第一设备的大小和所述第二设备拍摄的所述第一设备的图像的大小有关的信息，估计所述第三距离。

12.根据权利要求7所述的设备协作系统，

其中所述第一设备输入第一方向上的第一图像，并生成所述第一信息；

所述第二设备输入第二方向上的第二图像，并生成所述第二信息；以及

所述第三设备根据基于所述第一设备和所述第三设备之间的距离、所述第二设备和所述第三设备之间的距离、以及所述第一设备和所述第二设备之间的距离中的至少一个、以及所述第一方向和所述第二方向之间的差异、所述第一信息和所述第二信息生成的所述第三信息，合成第三图像。