[发明专利]用于车辆的制动系统和用于运行车辆的制动系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的制动系统。此外，本发明还涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。

背景技术

电动车辆和混合动力车辆具有设计用于可再生的制动的制动系统，该制动系统具有在可再生的（rekuperativ）制动时发电机驱动的电动机。在可再生的制动时获得的电能在缓冲存储之后优选用于车辆的加速。以这种方式可减低电动-和混合动力车辆的损失功率、能量消耗和有害物质排放，在行驶期间当频繁制动时传统的车辆具有所述损失功率。

当然，电动机、例如电驱动马达的发电机驱动通常以车辆的确定的最小速度为前提。因此，可再生的制动系统通常不能向车辆的车轮施加发电机的制动力矩如此之久，直到之前行驶的车辆处于静止状态。因此，混合动力车辆除了可再生运行的电动机外通常还具有液压制动系统，借助于该液压制动系统至少在低的速度范围内可以补偿可再生的制动器遗漏的制动效果。在这种情况下，当可再生的制动器在大多数情况下未向车轮施加制动力矩时，也可以当电蓄能器充满时，通过液压制动系统施加总制动力矩。

另一方面，在一些情况下期望将尽可能小的液压制动力施加到车轮上，以便实现高的可再生率。例如，在换挡过程之后通常激活去耦的发电机作为可再生的制动器，以便确保中间存储器的可靠的充电并且确保大的能量节省。

一般说来，驾驶员优选其车辆的总制动力矩，该总制动力矩相应于其对制动输入元件的操作，例如其制动踏板操作，而与可再生的制动器的激活或去激活无关。因此，一些电动-和混合动力车辆具有自动化装置，该自动化装置要使液压制动系统的制动力矩如此匹配于可再生的制动器的当前制动力矩，使得保持期望的总制动力矩。因此，驾驶员不必自己承担的减速调节器的任务，而是通过下述方式：借助于相应的操纵制动输入元件使液压制动系统的制动力矩与可再生的制动器的当前制动力矩匹配。用于这种自动化装置的例子是线控制动-制动系统（Brake－by－wire－Bremssystem），尤其是EHB系统。然而由于其花费大的电子装置、机械装置和液压系统，线控制动-制动系统相对昂贵。

作为线控制动-制动系统的替换，DE 10 2008 002 345 A1描述了一种制动系统，其包括与主制动缸退耦且连接到制动介质容器上的第一制动回路。该第一制动回路配备有轮轴，发电机驱动的电动机的可再生的制动力矩可施加到该轮轴上。两个另外的制动回路如此联接到主制动缸上，使得驾驶员直接减速到制动回路中，并进而可以将直接的液压制动力矩施加到配属于两个另外的制动回路的车轮上。

发明内容

因此，本发明提供了具有权利要求1的特征的用于车辆的制动系统和具有权利要求13的特征的用于运行车辆的制动系统的方法。

本发明实现一种制动系统，其中可通过操纵第一泵和/或切换第一制动回路的可切换的阀，与具有优选的第一液压制动力矩的主制动缸的内部的压力无关地，使配属于第一制动回路的至少一个第一车轮制动。因此，可以通过简单的方式将制动系统的第一制动回路用于，至少如此主动地调节施加到第一车轮上的第一液压制动力矩，使得遵守至少在第一车轮上的期望的总制动力矩。

例如，至少可以主动地如此调节施加到第一车轮上的第一液压制动力矩，使得能够掩饰可随时间变化的可再生的制动力矩。因此，存在这样的可能性，即借助于传感器或借助于估计来确定：驾驶员和/或车辆的自动控制系统期望怎样的总制动力矩，并且通过可再生的制动器施加怎样的实际的可再生的制动力矩。在可选的考虑了借助于至少另一个制动回路施加到车辆的未配属于第一制动回路的至少一个车轮上的液压制动力矩的情况下，可以确定，在施加的制动力矩和期望的总制动力矩之间仍存在怎样的差。随后可以借助于第一制动回路将与确定的差值相应的液压制动力矩主动地施加到至少一个配属的（第一）车轮上。这实现了对可再生的制动力矩的掩饰，而驾驶员不必为此进行额外的工作耗费。对于执行在该段落中描述的方法步骤来说，不需要昂贵的电子装置。因此，在使用本发明时，以合理的成本确保了足够的再生效率。

然而，本发明不局限于应用在电动车辆或混合动力车辆中。例如，借助于本发明可以实现取决于横向加速度的制动力分配。对取决于横向加速度的制动力分配来说，对应于在围绕弯道的行驶时出现的压地力（Aufstampfkraft），制动力被分配到车辆的若干车轮上，优选两个后桥车轮上。通过这种方式可以使车轮的摩擦值，首先是两个后轮的摩擦值与横向加速度适应。因此，车辆在转弯处更稳定地制动。为了确定借助于第一制动回路可主动地调节的液压制动力矩，优选考虑由传感器设备确定的横向加速度。