[发明专利]钻岩设备、钻岩方法以及钻岩设备的控制系统

权利要求书

1.一种钻岩设备，所述钻岩设备包括：

可移动载架（4）；

至少一个钻臂（5）；

钻孔单元（6），所述钻孔单元（6）被布置在所述钻臂（5）上，并且所述钻孔单元（6）包括进给梁（9）和钻岩机（7）；

多个接头（17）以及多个致动器（19），所述多个接头（17）在所述钻孔单元（6）与所述载架（4）之间，所述多个致动器（19）用于影响所述钻孔单元（6）的位置；

传感器（18），所述传感器（18）与所述接头（17）连接以用于确定所述钻孔单元（6）的位置；

控制系统，所述控制系统用于定位所述钻孔单元（6）；

并且所述控制系统包括至少一个控制件（15），以用于通过手动地移动所述控制件（15）而给予所述钻孔单元（6）的位置以及方向的目标，而不直接控制影响所述钻孔单元的位置的所述致动器；

并且其中所述控制单元（16）被布置成确定所述接头（17）的值，以实现给予的目标位置；

并且其中所述控制单元（16）还布置成通过运行所述致动器（19）而将所述接头（17）设定在所述确定的值下，由此所述钻孔单元（6）被布置成朝向所述给予的目标位置移动；

其特征在于：

所述控制单元（16）包括至少一个钻孔模式，在所述钻孔模式中，所述控制件（15）的每个单独的运动方向被布置成提供所述钻孔单元（6）相对于仅一个坐标或方向角的物理定位移动，而其余坐标和方向保持不变；以及

在所述钻孔模式中，所述控制件（15）的影响方向被选择成与所述钻孔单元（6）的直观的运动方向对应，由此在一个运动方向上移动所述控制件（15）提供所述钻孔单元（6）在与所述控制件（15）的移动相对应的方向上的真实移动。

2.根据权利要求1所述的钻岩设备，其特征在于：

所述控制单元（16）的用户界面（31）包括至少一个显示装置（25），所述至少一个显示装置（25）具有至少一个显示图像（32）；

所述控制单元（16）被布置成在所述显示图像（32）中通过图形符号（34）显示所述钻孔单元（6）的位置，以及进一步地，显示钻孔的位置和方向；且

在所述钻孔模式中，所述控制件（15）的运动方向与所述显示图像（32）中所呈现的方向关连，由此在所述显示图像（32）中所呈现的一个方向上移动所述控制件（15）被布置成导致所述钻孔单元（6）在相对应的方向上的物理定位移动。

3.根据权利要求2所述的钻岩设备，其特征在于：

所述控制单元（16）被布置成在所述显示图像（32）中呈现钻孔图案以及在所述钻孔图案中确定的钻孔的位置和方向。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的钻岩设备，其特征在于：

所述钻臂（5）和连接到所述钻臂（5）的所述钻孔单元（6）设有用于在相对于隧道线（L）的交叉方向上钻出扇形加强孔（24）的装置，以及进一步地，所述钻臂（5）和连接到所述钻臂（5）的所述钻孔单元（6）设有用于在所述隧道线（L）的方向上在岩洞面（3）中钻出挖掘孔（21）的装置；以及

所述控制单元(16)包括面钻孔模式和扇形钻孔模式，在所述面钻孔模式和所述扇形钻孔模式中，所述控制单元（16）对所述控制件（15）的运动方向的响应是不同的。

5.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的钻岩设备，其特征在于：

所述钻臂（5）和连接到所述钻臂（5）的所述钻孔单元（6）设有用于仅钻出扇形钻孔图案的装置；

所述钻孔单元（6）通过水平引导的旋转接头（38）被连接到所述钻臂（5）并且所述钻孔单元（6）能够在所要钻出的扇形的平面上转动，以按照在所述钻孔图案中所确定的方式引导所述钻孔单元（6）；以及

所述控制单元（16）被布置成控制所述钻孔单元（6）在所述扇形平面上相对于枢转点（PP）的转动，能够通过移动所述控制件（15）而自由确定所述枢转点（PP）在所述扇形平面上的位置。