[发明专利]变速装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种变速装置，该变速装置利用电动马达的驱动力来执行换档动作和选择动作。

背景技术

迄今为止，已知一种自动控制的手动变速器类型的变速装置(自动手动变速器)，其中，手动变速器的离合器是自动化的。

例如，在专利文献1中公开的变速装置中，沿径向方向从换档操作构件突出的导销由固定的换档导板引导，固定的换档导板根据主操纵杆的换档模式形成。以此方式，仅在由变速装置的内部结构规定的位置处执行换档动作与选择动作间的切换操作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP-A-2001-514367

发明内容

本发明要解决的问题

在专利文献1中，使用了用于驱动换档操作构件和选择操作构件的马达，以及用于在换档动作与选择动作之间进行切换的马达。由于使用了如上所述的两个马达，因此存在变速装置的结构复杂且制造成本增加的问题。

鉴于上述问题而进行了本发明，并且本发明的目的是提供一种结构简单且能够以低成本制造的变速装置。

解决问题的方式

为了实现上述目的，在根据本发明的实施方式中提供了一种变速装置(1)，包括：单个电动马达(23)；离合器(43，45)，所述离合器能够连接或断开来自所述电动马达的动力传输；控制器(88)，所述控制器构造成对所述电动马达的动作和所述离合器的动作进行控制；换档/选择轴(11)，所述换档/选择轴构造成绕所述换档/选择轴的中心轴线(C1)旋转，从而执行换档动作，并且所述换档/选择轴构造成沿轴向方向(X1)移动，从而执行选择动作；第一驱动力传输机构(24)，所述第一驱动力传输机构构造成允许所述换档/选择轴利用经由所述离合器中的一个来自所述电动马达的动力来执行所述换档动作；第二驱动力传输机构(25)，所述第二驱动力传输机构构造成允许所述换档/选择轴利用经由所述离合器中的另一个来自所述电动马达的动力来执行所述选择动作；以及引导机构(G)，所述引导机构构造成将所述换档/选择轴的所述选择动作和所述换档动作一直引导到相应的终端位置，其中，所述控制器在所述电动马达减速时并且所述换档/选择轴到达所述换档动作和所述选择动作中的一个的终端位置之前的预定时间断开所述离合器，并利用所述离合器的从动部的惯性将所述换档/选择轴一直移动到所述换档动作和所述选择动作中的所述一个的终端位置。

根据本发明的实施方式，例如，在电动马达减速时并且选择动作结束之前断开离合器，其后，通过离合器的从动部(例如，输出毂)的惯性将换档/选择轴移动到选择动作的终端位置。因此，可以在选择动作结束之前，连接离合器以用于下一次换档动作，并因此，可以通过在选择动作结束之后立即驱动电动马达来开始下一次换档动作。由于能够利用单个电动马达来执行换档动作和选择动作，因此可以简化变速装置的结构并可以降低生产成本。即使如上所述使用单个电动马达，仍能够减少选择动作与换档动作之间的切换操作所需的时间，并且可以在较早地进行下一次动作。

此外，在某些情况下(权利要求2)，变速装置还包括容纳所述换档/选择轴的至少一部分的壳体(33)，所述引导机构包括突起(200)以及槽(100)，所述突起从所述换档/选择轴的外周(11a)和所述壳体的内表面(33a)中的一个突出，所述槽设置在所述换档/选择轴的所述外周(11a)和所述壳体的所述内表面(33a)中的另一个上，并且所述槽构造成引导所述突起或者构造成由所述突起引导，并且所述槽包括选择槽(300)以及多个换档槽(410，420，430，440，450)，所述选择槽与所述换档/选择轴平行地延伸并具有一对终端(301，302)，所述多个换档槽从所述选择槽横交地延伸并具有相应的终端(411，421，431，441，451)。在这种情况下，由于所述终端分别设置在选择槽和换档槽中，因此可以利用离合器的从动部的惯性将突起可靠地引导至终端。此外，由于突起定位在终端处，因此能够抑制换档/选择轴造成位置偏移，即使在换档/选择轴接收其自重的逆输入等的情况下仍能如此。

此外，在某些情况下(权利要求3)，所述控制器在所述换档/选择轴到达所述换档动作和所述选择动作中的所述一个的终端位置之前连接所述离合器，从而能够执行用于所述换档动作和所述选择动作中的另一个的动力传输。在这种情况下，通过在选择动作结束之前连接离合器以用于下一次换档动作从而驱动电动马达，可以立即开始换档动作。