[发明专利]用于相对于机器上的基准位置确定机具上位置的系统和方法

权利要求书

1.一种机具控制系统（130），该机具控制系统设置在机器（100）中用于相对于机器（100）上的基准位置（132）确定机器（100）上的位置，所述机器具有操作性地连接到机器（100）的刚性体部（120）上的机具（106），所述机具控制系统包括：

操作性地连接到所述机具（106）的控制器（304），所述控制器（304）适于：

确定坐标系（123）中的基准位置（132）；

确定坐标系（123）中的、机具（106）上的第一希望位置（200）；

确定第一相对希望位置，其中，所述第一希望位置（200）是相对于所述基准位置（132）的；以及

利用所述第一相对希望位置来更新所述机具控制系统（130）。

2.根据权利要求1所述的机具控制系统（130），其中，所述控制器（304）还适于：

确定所述坐标系（123）中的、所述机具（106）上的第二希望位置（202）；和

确定第二相对希望位置，其中，所述第二希望位置（202）是相对于所述基准位置（132）的，和

利用所述第二相对希望位置更新所述机具控制系统（130）。

3.根据权利要求2所述的机具控制系统（130），其中，所述控制器（304）还适于：

确定表示所述机器（100）的竖直维度（A）的尺寸、表示所述机器（100）的第一水平维度（B，C）的尺寸、以及表示所述机器（100）的第二水平维度（B，C）的尺寸，其中，所述竖直维度（A）的尺寸、所述第一水平维度（B，C）的尺寸、以及所述第二水平维度（B，C）的尺寸中的每一个都部分地基于所述基准位置（132）、所述第一相对希望位置、或所述第二相对希望位置中的至少一个；和

利用所述竖直维度（A）的尺寸、所述第一水平维度（B，C）的尺寸、以及所述第二水平维度（B，C）的尺寸更新所述机具控制系统（130）。

4.根据权利要求3所述的机具控制系统（130），其中，确定所述基准位置（132）包括确定所述机器（100）的所述刚性体部（120）上的基准位置（132），以及其中，确定所述第一希望位置（200）包括确定所述机具（106）的第一边缘（110），确定所述第二希望位置（202）包括确定所述机具（106）的第二边缘（112）。

5.根据权利要求4所述的机具控制系统（130），还包括多个GPS接收器，其中，确定所述基准位置（132）包括使用安装到所述机器（100）的刚性体部（120）上的多个GPS接收器中的一个GPS接收器（122）。

6.根据权利要求2所述的机具控制系统（130），其中，所述控制器（304）还适于：

进行所述第一相对希望位置与之前的第一相对希望位置的比较或所述第二相对希望位置与之前的第二相对希望位置的比较中的至少一个；和

根据所述比较更新所述第一相对希望位置或所述第二相对希望位置中的所述的至少一个。