[发明专利]一种用于均衡具有多个蓄电池单元的蓄电池的充电状态的方法以及相应的蓄电池管理系统和蓄电池

权利要求书

1.一种用于均衡具有数量为N的蓄电池单元的蓄电池的充电状态的方法，包括以下步骤：

(S1)确定所有n＝1至N的单元的单独的单元容量(Cap_n)；

(S2)确定所述n＝1至N的单元中的具有最小的单元容量(Cap_k)的第k个单元；

(S3)确定所有n＝1至N的单元的单独的充电状态(SOC_n)；

(S4)确定所有n＝1至N的单元的放电深度(DOD_n)；

(S5)根据下式确定所有n＝1至N的单元的目标放电深度(DOD_Ziel，n)：

DOD_Ziel，n＝Cap_n/2+DOD_k-Cap_k/2；

(S6)根据下式确定所有n＝1至N的单元的目标充电状态(SOC_Ziel，n)：

SOC_Ziel，n＝1-DOD_Ziel，n/Cap_n；

(S7)根据下式确定所有n＝1至N的单元的单元的充电状态(SOC_n)与其目标充电状态(SOC_Ziel，n)的偏差：

ΔSOC_Ziel，n＝SOC_n-SOC_Ziel，n；

(S8)确定所有n＝1至N的单元的单元的充电状态(SOC_n)与其目标充电状态(SOC_Ziel，n)的最小偏差(ΔSOC_min)：

ΔSOC_min＝min(ΔSOC_Ziel，n)；

(S9)为满足下式的n＝1至N的单元中的至少一个放电：

ΔSOC_Ziel，n-ΔSOC_min＞X，

其中，X是满足X≥0的参数；

(S10)如果对于所有n＝1至N的单元，ΔSOC_Ziel，n-ΔSOC_min≤X成立，则跳至步骤(S11)；如果ΔSOC_Ziel，n-ΔSOC_min≤X并不对于所有单元成立，则返回至所述确定所述单独的充电状态(S3)的步骤(S3)并且重复后续步骤；

(S11)结束所述方法。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述放电步骤中，放电所有满足ΔSOC_Ziel，n-ΔSOC_min≥X的单元。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，以预定的时间间隔来实施至所述确定所述单独的充电状态的步骤(S3)的返回。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，连续地实施至所述确定所述单独的充电状态的步骤(S3)的返回。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，以百分比描述所述充电状态(SOC)，并且所述参数X大于零且小于6％，优选地小于3％。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了电容地和电感地均衡充电状态，所述放电的步骤(S9)还包括：

引入所述正在放电的单元的放电电流，来为满足下式的、所述n＝1至N的单元中的至少一个充电：

ΔSOC_Ziel，n-ΔSOC_min＜Y，其中，X＞Y。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，同时充电所有满足ΔSOC_Ziel，n-ΔSOC_min＜Y的单元。

8.一种用于蓄电池的蓄电池管理系统，包括根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种蓄电池，尤其是锂离子蓄电池，具有根据权利要求8所述的蓄电池管理系统。

10.一种具有根据权利要求9所述的蓄电池的机动车。