[发明专利]停车辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及在本车辆从停车开始位置起转动方向盘并后退，在中途回转方向盘进行停车的情况下辅助停车的停车辅助装置。

背景技术

以往，作为在本车辆驶向停车开始位置，从停车开始位置起转动方向盘并后退，中途回转方向盘进行停车的情况下辅助驾驶的停止辅助装置，有如下装置，即，通过将作为驾驶员应回转方向盘(应回方向盘)的点的定位的标志重叠显示在俯视图像上，视觉性通知应回转方向盘的点的定位，或者根据方向盘转动量引导停车预定位置，从而在驾驶员使本车辆停车的情况下辅助驾驶(例如，参照专利文献1或专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请特开2006-027334号公报

专利文献2：日本专利申请特开2006-044415号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在以往的停车辅助装置中，用于引导停车开始位置、方向盘回轮开始位置和停车预定位置的各阶段的显示图像的形状和引导方法各不相同。因此，存在以下的问题，即，驾驶员需要在各阶段分别理解引导的显示图像的含义或引导方法，难以理解如何能够使本车辆与各阶段的结束位置相匹配。

本发明是为了解决现有的问题而完成，其目的在于，提供能够容易理解使本车辆与停车开始位置、方向盘回轮开始位置和停车预定位置的各阶段的引导结束位置相匹配的方法的停车辅助装置。

解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明的停车辅助装置，根据将本车辆引导到停车开始位置的第1停车引导时、将本车辆引导到方向盘的回轮开始位置的第2停车引导时、以及将本车辆引导到停车结束位置的第3停车引导时的各个时点，控制单元分别切换到第1停车引导框、第2停车引导框、第3停车引导框，该第1停车引导框、第2停车引导框、第3停车引导框的形状相同，而且第1停车引导、第2停车引导、第3停车引导的结束目标位置分别为第1停车引导框、第2停车引导框、第3停车引导框进入停车结束位置。

发明的效果

根据本发明，具有能够提供容易理解停车开始位置、方向盘回轮开始位置和停车预定位置的各阶段的引导结束位置的停车辅助装置的效果。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的停车辅助装置的结构的方框图。

图2是说明连接到图1的主要部分即停车辅助装置的摄像装置的、对本车辆的安装状态的图。

图3是通过图1的主要部分即控制装置进行的停车辅助处理的流程图。

图4是通过图像说明图3的停车辅助处理的转换的图。

图5A是通过图像说明图3的第2停车引导的重叠例的图。

图5B是通过图像说明图3的第2停车引导的重叠例的图。

图6A是通过图像说明图3的第2停车引导的另外的重叠例的图。

图6B是通过图像说明图3的第2停车引导的另外的重叠例的图。

标号说明

1  停车辅助装置

2  摄像装置

7  显示装置

10  图像处理装置

10B  图像重叠单元

11  控制装置

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明实施方式的停车辅助装置。

图1是表示本发明实施方式的停车辅助装置的结构的方框图。

如图1所示，停车辅助装置1与摄像装置2、输入装置3、车速度传感器4、转向角传感器5、变速杆状态检测传感器6和显示装置7分别连接。停车辅助装置1具有易失性存储器8、非易失性存储器9、图像处理装置10、控制装置11、以及将它们相互连接的总线12。停车辅助装置1基于来自输入装置3、车速度传感器4、转向角传感器5、变速杆状态检测传感器6的输入信号，将从摄像装置2输入的本车辆周围的拍摄图像和表示停车引导的图像每隔规定时间进行合成，并将该合成图像作为影像输出到显示装置7。