[发明专利]具有免于因碰撞而损坏的吊具梁伸缩运动用驱动器的集装箱起重吊具

说明书

技术领域

本发明涉及一种集装箱起重吊具，该集装箱起重吊具具有可移动地支承在机架中并且与驱动器相关联的至少两个梁，这些梁可被该驱动器驱动进行伸缩运动，用于调节吊具的操作长度，该驱动器包括驱动装置和对梁起作用的推进器，该梁通过该推进器相互连接，用于沿该集装箱起重吊具的纵向方向在彼此相反的方向上同时进行的伸缩运动。

背景技术

此类吊具在港口和码头是已知的，在港口或码头，将此类吊具用于将集装箱从船舶转移至公路或铁路车辆或将集装箱从公路或铁路车辆转移至船舶。通常，吊具形成还包括缆线绞轮在内的装置的一部分，借助于该装置，吊具由操作并控制该吊具的运动的起重机支承，并且吊具可以可拆卸地联接至该装置。包括在典型的吊具运动中的是，降低吊具以用于将吊具联接至一个或多个集装箱，将吊具同样集装箱一起提升和降低，并且将吊具和集装箱从一个储存位置水平移位至另一个储存位置。在这些运动期间，吊具或支承在该吊具中的集装箱会意外地碰撞附近的集装箱或吊具附近的其它固定结构，这在通常在诸如船舶的装载空间或船舶上的集装箱堆之间或集装箱堆放场中之类的狭窄空间中操作吊具时是时常发生的问题。考虑到约数千公斤的载重量以及由吊具所处理的相关联的加速度，容易看到的是，这种偶然的碰撞会产生相当高且颇具破坏性的力。

本发明在这种吊具中是有用的，该吊具包括被支承以在机架中可伸缩地移动的梁，以便将吊具的操作长度调节成所处理的集装箱的长度。本发明还可适用于设计用于同时处理两个集装箱、或用于在适当时同时处理四个集装箱的吊具。

这些吊具中的共同特征是两个梁或两对梁与具有对梁起作用的推进器的共用驱动器相关联，并且这些梁或这些对梁可分别被驱动器沿吊具的纵向方向在彼此相反的方向上驱动以伸展或回缩。在前述方案中，推进器在梁与驱动装置之间形成固定连接，这对于将梁保持在所在设定位置中而言是有效的。在与梁的端部发生碰撞的情况下，碰撞所施加的冲击载荷经由推进器被传递至驱动装置。如果冲击载荷是足够大的，则在驱动装置中、推进器中以及在其它相互连接的部件中会造成损坏。

在液压操作的吊具中，该问题可以至少部分借助于过载阀来解决，例如，该过载阀在系统压力达到预定的异常值时打开。在电动操作的吊具中，其中驱动装置是控制梁的伸缩运动的电动马达，类似的解决方案在机电操作的制动器中是不可用的，该机电操作的制动器对马达轴起作用并且通常用于将马达和梁保持在所在位置中。

发明内容

本发明旨在解决该问题并且保护在集装箱起重吊具中的梁的伸缩运动的驱动器不受碰撞。

在本发明的一个实施方式中，本发明进一步旨在提供一种重量减轻了的简化的驱动器，该驱动器用于电动操作的集装箱起重吊具中的梁的伸缩运动。

由此简要地，提供了一种如前所述的集装箱起重吊具，其中，在驱动装置与推进器之间操作性地插置有动力传输装置，该动力传输装置包括由马达驱动并承载有外部齿环的输入轴以及同样承载有外部齿环并操作推进器的输出轴，相互接合的齿轮环形成以齿的不可逆啮合的方式设置的锥齿轮装置，使得输入轴的旋转引起输出轴的旋转，而通过齿的不可逆啮合禁止输出轴的旋转引起输入轴的旋转，其中，在锥齿轮装置与推进器之间的动力传输装置中设置有截断联接器，该截断联接器设置成因从外部施加至输出轴的异常扭转力矩而被断开。

以这种方式防止了将由与梁的端部的碰撞而产生的有害力和变形力传递至驱动装置。由于在将推进器与驱动装置之间的截断联接器断开时推进器被断开连接，因此，该解决方案同样保护了推进器，而不管该推进器是否包括皮带、链条、齿条或其它结构的运动传递装置。

由所建议的结合电驱动梁运动的方案提供的另一有利的优点是，由于梁在锥齿轮式动力传输装置中借助于齿的不可逆的或自锁的接合来锁定在所在位置中，因此，不再需要对马达轴进行机电制动，由此可以省掉传统的制动器。

该方案可以多种有利的形式实现。在一优选实施方式中，截断联接器可设置在输出轴与齿环之间，该齿环承载在输出轴上并形成不可逆的锥齿轮装置的一部分。

作为选择，截断联接器可设置在输出轴与齿环之间，该齿环承载在输出轴上并且操作性地接合推进器。

另外并且作为选择，截断联接器可以多种有利的形式实现。在一优选实施方式中，截断联接器包括保持齿环相对于输出轴不旋转的可断裂元件。

在更为优选的实施方式中，截断联接器包括保持齿环相对于输出轴不旋转的摩擦离合器。在这种实施方式中，摩擦离合器优选地包括具有锥形外周的环，该环设置成能够在输出轴上滑动，并且能够被压靠在齿环的锥形内周上，以在齿环与输出轴之间提供摩擦产生的且不旋转的连接。