[发明专利]伺服追踪零点参考的偏斜致动器

说明书

技术领域

本发明涉及相对于在例如磁带的纵向磁带中采用的纵向伺服磁道来伺服读/写头，更具体地说，涉及确定所述伺服磁道以及所述磁带的偏斜。

背景技术

诸如磁带之类的纵向磁带的伺服系统的功能是侧向移动纵向磁带的头，例如在头的读写操作期间，精确追随磁带的侧向移动。如果精确追随，则当磁带在纵向方向被驱动时，读/写头沿着纵向磁带以直线写入与读取数据磁道。就磁带而言，数据包括沿着磁带纵向方向的平行磁条(stripe)。伺服磁道预先记录在磁带内，与预期的数据磁条平行并与预期的数据磁条具有横向偏移。通常在跨磁带的单独侧向位置处提供伺服磁道，如此磁带可包括许多伺服磁道以及许多组数据带。伺服头（通常位于读/写头的头模块的相对末端）读出两个伺服磁道并控制读/写头的侧向定位，以便追踪追随伺服磁道。读/写头跨一组伺服磁道侧向移位(shift)，以在数据带的数据磁道之间移位，并且在数据带之间从一组伺服磁道移位至另一组。

伺服磁道的各实施例可包括以连续重复模式(pattern)排列的纵向磁道，一个实例包括时基伺服磁道，并且相应伺服磁道的模式彼此纵向偏移，以允许通过测量两个伺服磁道之间的纵向偏移，来确定伺服头以及磁头所在的数据带的总侧向位置。一旦已知由头模块的相对末端处的伺服头所读出的伺服磁道的纵向偏移，并因此知道数据带时，伺服磁道的计时与已知纵向偏移的比较的相对测量提供了磁带相对于读/写头的偏斜的测量，这可例如通过倾斜读/写头来补偿。

通常，磁带的侧向移动受限于在头两侧处的磁带导件(tape guide)上的凸缘(flange)，如此伺服系统导致所述头在存在主要由称为侧向磁带运动(LTM)的磁带受限侧向运动所造成的干扰之下，追随所述数据磁条。

磁带路径的凸缘（诸如滚柱(roller)）限制磁带的侧向运动，但是可倾向于弯曲磁带，并且导入碎片累积在所述凸缘上，其影响磁带的使用寿命同时产生不希望的动态效应。

无凸缘磁带路径有助于解决凸缘磁带路径的问题，但在没有约束的情况下，纵向磁带倾向于从磁带路径的一侧迅速移位至另一侧，并且可能在一侧的路径上仅运行很短一段时间。

在读/写头一侧处的磁带路径的移位可至读/写头另一侧处的路径的相对侧，造成纵向磁带的显著偏斜。

可通过测量磁带头模块上下端处的伺服头所读出的伺服磁道之间的纵向偏移来确定偏斜。但是，伺服磁道可在磁带制造时被纵向偏移，以指示读/写头所定位的数据带。无凸缘磁带路径造成的偏斜可偏移或加强伺服磁道的制造纵向偏移，其抑制了确定读/写头(其进行伺服追踪)的总侧向定位的能力。因为并不知道伺服磁道的零点偏斜位置，所以不正确或未知的总侧向定位又抑制了采用伺服头测量磁带相对于读/写头的偏斜的能力。

伺服偏斜致动器制造时可能具有偏差(bias)，导致磁带初始相对于读/写头移动时，例如将磁带盒装入数据存储驱动器并且磁带跨读/写头移动时，读/写头相对于伺服磁道处于不理想的位置。这些偏差由弹性缆线偏差、致动器机构上重力所导致的偏差、冲击与震动的外部力以及施加于读/写头上的磁带运动力的作用所造成。

2007年11月1日提交的美国专利申请第11/933,966号（美国专利申请公开2009/0116140）描述了一种用于调整读/写头与纵向数据存储介质之间的偏斜失准的系统。该系统包括头支架组件、包含可枢转地支撑所述头支架组件的枢转件的线性组件，以及与所述头支架组件耦合的磁性组件。将电流施加于所述磁性组件以便相对于介质跨所述头支架组件移动的方向动态定位所述头支架组件。将第一电流施加于所述磁性组件以便追踪追随跨所述头支架组件移动的介质。将第二电流施加于所述磁性组件以便动态地旋转定位所述头支架组件，以便补偿跨所述头支架组件移动的柔性介质的偏斜。

因此，本领域中需要解决上述问题。

发明内容

提供了用于检测纵向磁带的伺服磁道的方法、伺服系统、伺服检测系统以及数据存储驱动器。