[发明专利]摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及用来摄像降低了周围光的影响的图像的摄像装置。

背景技术

本申请人已经提出了取得用光照射机构照射光时摄像的图像（发光时图像）与没有用光照射机构照射光时摄像的图像（非发光时图像）的差分图像的摄像装置（参照专利文献1）。在该差分图像中，仅将从光照射机构照射的光的反射光成分作为像素值，降低了由太阳光等周围光的影响。

专利文献1：特开2006－121617号公报

然而，在上述那样的摄像装置中，如果在与被摄体之间存在如玻璃那样使光透射的障碍物（以下，简称为障碍物），则随着该障碍物的光透射率变低，发光时图像中的被摄体的曝光量减少。结果，有可能越过障碍物摄像的被摄体图像的画质恶化。

这里，在摄像的图像（差分图像）中评价被摄体像存在的范围的曝光量（摄像元件接收的光量，以下相同），如果进行调整以使该评价范围的曝光量成为适当的值，则能够抑制被摄体图像的画质恶化。但是，在从前方摄像驾驶汽车的驾驶员那样的情况下，由于在使光透射的障碍物（前玻璃）的周围存在反射光的物体（汽车的车体），所以不容易将越过前玻璃摄像的驾驶员（被摄体像）的曝光量调整为适当值。

此外，在用上述那样的摄像装置将移动的对象物（被摄体）或大小不同的对象物随机地摄像的情况下，如果使光照射机构的照射范围变大且使发光量变多，则能够对对象物可靠地照射光。

如果如上述那样使光照射机构的照射范围变大且使发光量变多，则根据对象物的状况（位置及大小等），没有照射在对象物上的光的比例变大，在光照射机构中消耗了无用的电力。

另一方面，在将上述以往的摄像装置用在常时摄像出入对象区域的对象物（人或汽车等）的用途的情况下，如果与对象区域内有无对象物无关而总是以相同的光量照射光，则在光照射机构中消耗无用的电力，发生光照射机构的寿命变短的不良状况。

此外，在上述以往的摄像装置中，如果在摄像用的透镜（镜头）及为了保护该透镜而设置的透明的罩等上附着污渍、或者带有划痕，则有可能接收光量减少而差分图像的画质下降。同样，也有可能因照射光的光源（例如发光二极管）的老化而接收光量减少，差分图像的画质下降。并且，在将该摄像装置以监视目的使用的情况下，因为一般将监视照相机设置在高处，所以可以想到难以注意到透镜或罩等的污渍等。

此外，在上述那样的摄像装置中，不仅随着到被摄体的距离变远而发光时图像中的被摄体的曝光量减少，而且当到被摄体的距离过近时则曝光量饱和，所以需要在摄像的图像（差分图像）中评价被摄体像存在的范围的曝光量（摄像元件接收的光量。以下相同），进行调整以使该评价范围的曝光量成为适当的值。

但是，在被摄体在对象区域内移动的情况下，被摄体像的位置按每帧而不同，如果将评价范围固定，则有可能不能适当地评价曝光量。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而做出的，提供一种能够抑制越过障碍物摄像的图像的画质恶化的摄像装置。

此外，本发明提供一种向与对象物的状况相应的适当的范围照射光，从而能够抑制无用的耗电的摄像装置。

此外，本发明提供一种摄像出入对象区域的对象物并能够实现耗电的降低和照射光的光源的长寿命化的摄像装置。

此外，本发明提供一种能够检测因划痕或污渍的附着或光源的老化带来的接收光量的减少的摄像装置。

此外，本发明提供一种在被摄体移动的情况下能够适当地评价曝光量的摄像装置。

本发明的第一技术方案的摄像装置，具备向对象区域照射光的光照射机构、生成同步于该光照射机构照射上述光的照射期间而摄像的第1图像与在该照射期间以外摄像的第2图像的差分图像的差分图像生成机构、推测存在于上述对象区域中的物体的对于上述光的透射率的透射率推测机构、以及基于该透射率推测机构的推测结果调整曝光量以使上述差分图像的曝光量处于规定的适当范围内的曝光量调整机构；上述透射率推测机构根据上述第1图像、上述第2图像或上述差分图像中的至少某一个图像，推测上述物体的透射率。

根据这样的结构，能够抑制越过障碍物摄像的图像的画质恶化。