[发明专利]用于坐标测量机的安装装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年1月20日提交的临时申请号61/296,555的优先权，其内容被整体结合在此，作为参考。

背景技术

本公开涉及坐标测量机，并且更特别地，涉及一种便携式关节臂坐标测量机，其具有便于安装和移除坐标测量机的安装装置。

已经发现在零件的制造或生产(例如：加工)的各个阶段期间，在需要快速且精确地检验零件的尺寸的零件制造或生产过程中广泛地使用便携式关节臂坐标测量机(AACMMs)。与已知静止的或固定的、高成本并且相对难以使用的测量装置相比，便携式AACMMs表现出巨大的改进，特别是，在用于执行相对复杂的零件的尺寸测量方面所花费的时间的量。通常，便携式AACMM的使用者沿待被测量的零件或物体的表面简单地引导探针。随后记录测量数据并且向使用者提供该数据。在一些情况下，以可视化的形式向使用者提供数据，例如，计算机屏幕上的三维(3-D)形式。在其它情况下，以数字的形式向使用者提供数据，例如，当测量孔的直径时，文本“Diameter＝1.0034”显示在计算机屏幕上。

在共同转让的美国专利No.5,402,582(‘582)中公开了现有技术的便携式AACMM的示例，其被整体结合在此，作为参考。该‘582专利公开了3-D测量系统，其由人工操作的AACMM构成，该人工操作的AACMM在一端具有支承基部并且在另一端具有测量探针。共同转让的美国专利No.5,611,147(‘147)公开了类似的AACMM，该专利被整体结合在此，作为参考。在‘147专利中，AACMM包括许多特征，这些特征包括在探针端的附加旋转轴线，由此为臂提供了2-2-2或2-2-3轴线配置(后一情况为七轴线臂)。

尽管现有的AACMM’s适合于它们预定的目的，但是仍需要改进。需要一种具有保持装置的便携式AACMM，该保持装置允许在不需要使用工具的情况下从期望位置安装和移除AACMM。

发明内容

根据本发明的一个实施方式，提供一种用于测量空间中的物体的坐标的便携式关节臂坐标测量机(AACMM)。所述AACMM包括可人工定位的关节臂部分，所述臂部分具有相对的第一端和第二端，所述臂部分包括多个连接的臂区段，每个臂区段包括至少一个用于产生位置信号的位置转换器。附接至所述第一端的测量装置。提供电子电路，所述电子电路接收来自所述至少一个位置转换器的位置信号并且提供与所述测量装置的位置对应的数据。可旋转地联接至所述第二端的基部，基部在一侧上具有凸缘。提供安装装置，其包括本体，所述本体具有穿过其的第一开口，所述第一开口具有设置在一侧上的唇部，所述唇部定尺寸成接合所述凸缘，所述第一开口的一部分具有螺纹。第一臂可旋转地联接至所述本体并且布置用于沿第一方向在第一位置与第二位置之间旋转。

根据本发明的另一实施方式，提供另一个AACMM。所述AACMM包括：可人工定位的关节臂部分，所述可人工定位的关节臂部分具有相对的第一端和第二端，所述臂部包括多个连接的臂区段，每个臂区段包括至少一个用于产生位置信号的位置转换器。测量装置附接至所述第一端。提供电子电路，所述电子电路接收来自所述至少一个位置转换器的所述位置信号并且提供与所述测量装置的位置对应的数据。安装装置可操作地联接至所述第二端。所述安装装置包括本体，所述本体具有第一中央部，所述第一中央部具有延伸穿过所述本体的开口，所述开口具有紧固件部分，第一突起从所述第一中央部的第一侧延伸，所述第一突起具有第一槽和第二槽。在第三端上可旋转地联接至所述第一槽的第一臂，所述第一臂具有能够在邻近所述第一中央部的第一位置和远离所述第一中央部的第二位置之间运动的第四端。

根据本发明的又一实施方式，提供了另一个AACMM。所述AACMM具有：可人工定位的关节臂部分，所述可人工定位的关节臂部分具有相对的第一端和第二端，所述臂部分包括多个连接的臂区段，每个臂区段包括至少一个用于产生位置信号的位置转换器。测量装置附接至所述AACMM的第一端。提供电子电路，所述电子电路接收来自所述至少一个位置转换器的所述位置信号并且提供与所述测量装置的位置对应的数据。可旋转地联接至所述第二端的基部。提供安装装置，所述安装装置具有联接至所述基部的保持器构件，所述保持器构件具有围绕圆周设置的凸缘。具有第一中央部的本体，所述第一中央部具有延伸穿过所述本体的开口。所述本体布置成所述保持器构件的至少一部分设置在所述开口内，所述开口具有设置用于接合所述凸缘的唇部。在第三端上可旋转地联接至所述本体的第一臂，所述第一臂具有能够在邻近所述第一中央部的第一位置和远离所述第一中央部的第二位置之间运动的第四端。