[发明专利]可变形车轮总成

权利要求书

1.一种动力总成，其包括平截头圆锥结构，所述平截头圆锥结构包括具有沿着平截头圆锥轴在其相对较窄末端与相对较宽末端之间延伸的平截头圆锥表面的至少一个柔性构件，所述平截头圆锥构件可从对应于其中其侧视图是圆形的平截头圆锥形状的其偏斜圆形形状可逆地变形为其中其侧视图是非圆形的、变形的平截头圆锥形状。

2.根据权利要求1所述的动力总成，其中所述平截头圆锥结构包括具有沿着平截头圆锥轴在其相对较窄末端与相对较宽末端之间延伸的大致平截头圆锥表面的至少一个额外柔性平截头圆锥构件，所述结构因而由以大致对称方式布置并且可围绕与其平截头圆锥轴重合的共同轴旋转的至少一对所述平截头圆锥构件形成。

3.根据权利要求2所述的动力总成，其中所述对的所述平截头圆锥构件被构造成并且可操作使得引致所述表面接合构件在非线性方向上移动的、一对所述平截头圆锥构件中的每一个的偏斜被所述对的另一个平截头圆锥构件抵消。

4.根据权利要求2或3所述的动力总成，其中所述对的所述平截头圆锥构件沿着所述共同轴空间分开，所述平截头圆锥构件通过其宽末端或窄末端彼此相向。

5.根据权利要求4所述的动力总成，其中所述对的所述平截头圆锥构件沿着所述共同轴呈隔开的平行关系布置。

6.根据权利要求2或3所述的动力总成，其中所述对的所述平截头圆锥构件中的每一个包括沿着其平截头圆锥表面的一侧的狭缝阵列，所述狭缝阵列形成实现所述对的所述平截头圆锥构件之间的接合的格栅。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的动力总成，其中所述平截头圆锥构件由界定所述各自平截头圆锥表面的单个平截头圆锥元件形成。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的动力总成，其中所述平截头圆锥构件由一起界定所述平截头圆锥表面的至少两个平截头圆锥元件形成。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的动力总成，其包括：至少一个表面接合构件，每个表面接合构件可在其中其侧视图是大致圆形的圆形轮状构造与其中其侧视图是非圆形的且其中所述表面接合构件的较大部分接触移动表面的变形构造之间转换，所述平截头圆锥结构耦合至所述至少一个表面接合构件用于支撑所述至少一个表面接合构件，所述平截头圆锥结构可从所述平截头圆锥构件的偏斜圆形形状可逆地变形为所述变形的平截头圆锥形状，与所述至少一个表面接合构件从所述圆形构造转换为其所述变形构造同步。

10.根据权利要求9所述的动力总成，其中所述平截头圆锥结构包括以大致对称方式布置并且可围绕与其平截头圆锥轴重合的共同轴旋转的至少一对所述平截头圆锥构件，所述对的所述平截头圆锥构件在其宽末端上联合支撑所述表面接合构件。

11.根据权利要求9所述的动力总成，其中所述平截头圆锥结构包括以大致对称方式布置并且可围绕与其平截头圆锥轴重合的共同轴旋转的至少一对所述平截头圆锥构件，所述对的所述两个平截头圆锥构件分别支撑两个单独的表面接合构件。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的动力总成，其中所述平截头圆锥结构联接在所述轮轴上的圆形运动至所述表面接合构件的非圆形、类履带运动之间，至少一个区段接触所述移动表面。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的动力总成，其中所述表面接合构件具有地面承载表面，所述地面承载表面在所述表面接合构件的所述变形状态下维持大致地面平行定向。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的动力总成，其构造为车辆动力总成，其中所述表面接合构件具有轮状、大致圆形构造，所述构造具有所述表面接合表面；所述平截头圆锥结构包括具有所述平截头圆锥表面的所述平截头圆锥柔性支撑构件，所述平截头圆锥表面沿着大致水平定向的纵轴在所述第一相对较宽末端与所述第二相对较窄末端之间延伸，所述支撑构件的所述第一末端联接至所述表面接合构件，而所述第二末端可旋转地固定至所述车辆的轮轴以允许围绕所述纵轴旋转，所述支撑构件和所述表面接合构件是柔性的且在所述轮状构造与其中所述表面接合构件的伸展大致平行于移动表面并且接触所述移动表面的非圆形构造之间可逆地变形。

15.根据权利要求14所述的动力总成，其本质上偏斜为呈现圆形构造。