[发明专利]燃料组件装载机

说明书

本发明涉及一种燃料组件装载机，其带有引导杆和可伸缩式地从引导杆中下沉并且又升高的、对中钟形物构型的、燃料组件抓取器构型的和控制元件抓取器构型的伸缩元件，其中伸缩元件彼此耦合并且与共同的主提升装置有效连接，使得在从下沉的状态中升高伸缩元件时，首先控制元件抓取器携带燃料组件抓取器，并且随后燃料组件抓取器携带对中钟形物，并且其中引导杆具有固定止挡，其确定在下沉时对中钟形物可达到的终端位置。 

这种用于在压水反应堆中操作和输送燃烧元件的燃料组件装载机例如由德国专利DE 100 04 100C2公开。 

在这种燃料组件装载机中，在滑车组起动时(伸缩元件通过该滑车组彼此耦合)，在控制元件抓取器的所谓燃料组件模式(BE模式)中相继地首先向上携带燃料组件抓取器并且随后向上携带对中钟形物，直到后者到达引导杆的上端部。于是，所有伸缩元件完全向上运行直到至少到引导杆的上端部。当达到该状态(所谓的运行状态)时，可以开动加载机。由此，保证了在输送燃料组件时该燃料组件总是完全被升高，以避免燃料组件在输送时例如悬挂在反应堆和燃料组件燃料池之间的阻挡物上并且引起损伤。 

在更换燃料组件时，将反应堆关闭。为了将更换燃料组件期间所产生的能量的产出损失保持得尽可能小，致力于在尽可能短的时段内进行燃料组件更换。 

为此目的，开发了新型的装载策略，其在德国专利DE 10 2008 005 468B3中进行了描述，然而由于目前的燃料组件装载机的上述限制而不能实施或者大多数时候只能有限地实施。虽然该问题已经在DE 100 04 100C2中部分地预见到并且初步地通过固定在控制元件抓取器的头部(平衡梁)上的、可根据要求展开的携带器来解决，然而其在上升过程中通过控制元件抓取器引起对中钟形物的过早的携带。而在实践中，该解决方案仅仅在燃料组件装载机的无负载运行中、即当没有输送燃料组件时被证明为有效。 

本发明所基于的任务是，提出一种上述类型的燃料组件装载机，借助其相比于传统的技术实现了缩短更换燃料组件所需的时间，并且借助其可以比目前更快速并且更有效地对于可能出现的对中问题作出反应。 

根据本发明，该任务通过如下方式解决：在引导杆上安装有至少一个借助独立的特别提升装置在上升或者下降方向上活动的止挡，该止挡与对中钟形物的关联的支承凸缘相互作用，使得对中钟形物可以通过活动止挡的升高来从其终端位置升高到位于其上的 中间位置或者提升位置中。 

通过这种构型，在保持运行增强(betriebsbewehrt)的对中过程而在安全技术方面没有损失的情况下，对目前的装载策略进行扩展是可能的，其方式是与主提升装置无关地通过有针对性地取消或者施加对中钟形物的对中装置可以将相应的燃料组件位置灵活地、尤其是侧向位移地移动，例如在DE 10 2008 005 468B3中描述的那样。 

在有利的扩展方案中，对于活动止挡的独立的提升/下降机构实现为使得对中钟形物可以从通过活动止挡确定的中间位置通过活动止挡的下沉而连续地并且平缓地移动到通过固定止挡限制的终端位置中。也就是说，对中钟形物的重量在活动止挡下沉情况下从其提升位置出发在下沉过程结束时转移到引导杆中的固定止挡，活动止挡和为了对其操作而设置的特别提升装置于是被解除负荷。 

优选的是，活动止挡包括多个保持元件、螺栓或者销钉，其穿过引导杆中的关联的引导开口，并且其在引导开口内可以借助移动部件在提升方向或者下沉方向上推移。为了譬如在维护工作中良好的可到达性，特别提升装置设置在引导杆的上端部上或者在其上，例如在燃料组件装载机的吊运车(Laufkatze)上或者吊运车中，并且通过一个或者多个提升棒与活动止挡连接。 

在有利的扩展方案中，特别提升装置包括带有至少一个自锁轴的杆状提升驱动装置(Spindelhubantrieb)。合乎目的的是，设置有电动机用于驱动。整个特别提升装置优选冗余地并且失效保险地设计。 

对中钟形物可以具有两个独立的支承凸缘，其中一个设计用于与固定止挡相互作用，而另一个设计用于与活动止挡相互作用。可替选的是，仅仅设计唯一的支承凸缘，其不仅可以与固定止挡相互作用，也可以与活动止挡相互作用。