[发明专利]使用触觉致动器的三维运动模拟

权利要求书

1.一种装置，包括：

处理系统；

耦合于所述处理系统的显示器；以及

耦合于所述处理系统的多个触觉致动器，其中所述处理系统配置成控制所述触觉致动器以模拟特定方向上的运动，所述运动与所述显示器中的视觉描绘中在所述特定方向上的运动对应。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第一组所述触觉致动器模拟第一方向上的运动并且第二组所述触觉致动器模拟与所述第一方向大致垂直的第二方向上的运动，其中所述处理系统配置成控制所述第一组和所述第二组所述触觉致动器以模拟所述第一方向与所述第二方向的任何组合上的二维运动。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，第三组所述触觉致动器模拟与所述第一方向和所述第二方向大致垂直的第三方向上的运动，其中所述处理系统配置成控制所述第一组、所述第二组和所述第三组所述触觉致动器以模拟所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向的任何组合上的三维运动。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述触觉致动器在所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的每个方向上分层而设，其中所述第一组、所述第二组和所述第三组所述触觉致动器中的每一组包括至少两个触觉致动器。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理系统配置成同步每个所述触觉致动器的致动及振幅以模拟所述显示器中的所述视觉描绘中在所述特定方向上的运动。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述触觉致动器提供振动、力、纹理、或温度反馈中的至少一者。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括耦合于所述处理系统的至少一个传感器，其中所述处理系统进一步配置成与由所述至少一个传感器提供的信息对应地来控制所述触觉致动器以指示所述特定方向。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述至少一个传感器包括下组中至少一者：取向传感器、相机、热传感器、触摸传感器、和近程传感器。

9.一种装置的方法，包括：

在显示器中提供视觉描绘；以及

与所述视觉描绘对应地控制多个触觉传感器以模拟所述视觉描绘中的运动。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述触觉传感器是在第一方向上分层而设的。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制包括通过在所述第一方向上顺序地激活和抑活每个所述触觉致动器来同步所述触觉致动器，以模拟所述视觉描绘中在所述第一方向上的运动。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制包括通过按所述触觉致动器在所述第一方向上分层而设的次序来改变每个所述触觉传感器的触觉输出的振幅的方式同步所述触觉致动器，以模拟所述视觉描绘中在所述第一方向上的运动。

13.如权利要求9所述的方法，其特征在于，第一组所述触觉致动器模拟第一方向上的运动，并且第二组所述触觉致动器模拟与所述第一方向大致垂直的第二方向上的运动，其中所述控制包括并发地控制所述第一组和所述第二组所述触觉致动器以模拟所述视觉描绘中特定方向上的二维运动，所述特定方向是包括所述第一方向和所述第二方向中的至少一者的组合的方向。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，第三组触觉致动器模拟与所述第一方向并与所述第二方向大致垂直的第三方向上的运动，其中所述控制还包括与所述第一组和所述第二组所述触觉致动器并发地控制所述第三组所述触觉致动器以模拟所述视觉描绘中特定方向上的三维运动，所述特定方向是包括所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的至少一者的组合的方向。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一组、所述第二组和所述第三组触觉致动器各自包括至少两个分层而设的触觉致动器。

16.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述触觉致动器提供振动、力、纹理、或温度反馈中的至少一者。

17.一种设备，包括：

用于在显示器中提供视觉描绘的装置；以及

用于与所述视觉描绘对应地控制多个触觉致动器以模拟所述视觉描绘中的运动的装置。