[发明专利]部件安装装置、成像用的照明装置和照明方法

说明书

技术领域

本发明涉及执行用于将部件安装在板上的部件安装操作的部件安装装置、在部件安装装置中对识别对象进行成像时使用的成像用的照明装置、以及照明方法。

背景技术

在执行用于安装部件的操作的部件安装装置例如用在部件安装线中的部件装载装置中，为了板识别、位置检测或安装状态检查的目的，借助照相机对识别对象例如安装在板上的部件或设置在板和部件的表面上的识别标记进行成像。在成像时，照明光由照明装置照射到板的表面，照相机通过接收来自识别对象的反射光来获取识别对象的图像。因为反射照明光的反射特性随着识别对象的表面性质改变，所以为了清楚地辨别诸如识别标记的识别对象和图像背景，多个照明光源放置在不同的位置作为照明装置，并且照明光的色调和朝向板表面的照射方向可以基于识别对象改变。这种结构是已知的(例如，参见专利文献1)。在专利文献1中示出的示例中，装备了从斜向上的圆周方向照射位于下方的基板的环形照明灯和从成像方向发射光的同轴照明灯，为了使识别对象和背景之间的对比度变得最佳，预先寻找针对每个识别对象的环形照明灯和同轴照明灯的亮度数据作为个别照明条件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP-A-2009-182280

发明内容

本发明要解决的问题

近年来，随着电子装置的小型化和多功能化，安装部件的板发展成尺寸小且具有高安装密度。因此，这种板的安装设备也要小型化，并且用在各种部件安装装置中的构成要素也需要进一步小型化。然而，当采用上述结构的照明装置作为具有这种尺寸限制的部件安装装置的照明装置时，因为该结构需要多个照明光源，所以该照明装置的占用空间可能超出该装置设计时所允许的限制。

为此，在用于传统部件安装装置中的用于成像的照明装置中，当需要不同照射范围的照明光来支持各种识别对象时，因为光源的结构，故难以减小占用空间。存在对部件安装装置紧凑的要求不能满足的问题。

因此，本发明的目的是提供一种部件安装装置、在该部件安装装置中成像用的照明装置、以及照明方法，可以支持各种识别对象，并能够通过减小占用空间来满足小型化的要求。

解决问题的手段

本发明的部件安装装置是这样一种部件安装装置，其执行用于将部件安装在由板保持部保持的板上的操作，并包括：操作执行机构，执行用于将部件安装在板上的预定操作；成像部，获取设置在部件或板上的标记的图像或部件的本体的图像；照明部，在成像部成像时，将照明光照射到部件或板；和识别部，执行识别处理以识别标记的图像或部件的本体的图像，其中，照明部具有发光面板和发光控制部，在发光面板中规则地排列有发光状态可以被单独改变的多个发光部，发光控制部单独地控制发光部，以使从发光面板照射的照明光的照射范围基于成像对象而改变。

本发明的成像用的照明装置是一种部件安装装置中的照明装置，部件安装装置执行用于将部件安装在由板保持部保持的板上的操作，并包括：操作执行机构，执行用于将部件安装在板上的预定操作；成像部，获取设置在部件或板上的标记的图像或部件的本体的图像；和识别部，执行识别处理以识别标记或部件的本体的图像，该照明装置在成像部成像时将照明光照射到部件或板，包括发光面板和发光控制部，在发光面板中规则地排列有发光状态可以被单独改变的多个发光部，发光控制部单独地控制发光部，以使从发光面板照射的照明光的照射范围基于成像对象而改变。

本发明的用在部件安装装置中的照明方法，该部件安装装置执行用于将部件安装在由板保持部保持的板上的操作，并包括：操作执行机构，执行用于将部件安装在板上的预定操作；成像部，获取设置在部件或板上的标记或者部件的本体的图像；和识别部，执行识别处理以识别标记的图像或部件的本体的图像，在成像部成像时将照明光照射到部件或板，其中，使从发光面板照射的照明光的照射范围基于成像对象而改变，在所述发光面板中规则地排列有发光状态可以被单独改变的多个发光部。

本发明的效果

根据本发明，在执行将部件安装在由板保持部保持的板上的操作的部件安装装置中，当在借助成像部进行成像时照明光照射到部件或板时，并且当照明光从规则地排列有发光状态可被单独改变的多个发光部的发光面板照射时，通过单独地控制发光部，使从各发光部照射的照明光的照射范围和发光面板中照明光的色调分布基于成像对象而改变，从而成像可以在合适地对应于各种识别对象的条件下进行，可以通过减小照明部的占用空间来满足小型化要求。

附图说明

图1是本发明一个实施例的部件装载装置的平面图。