[发明专利]双控制器系统的错误检测装置和方法

权利要求书

1.一种双控制器系统的错误检测装置，该装置包括：

第一控制器，其从传感器接收感测数据以计算和产生第一数据，并且在通过比较所述第一数据和从第二控制器传送的第二数据而未检测到错误时输出最终数据；

CAN收发器，其从所述第一控制器接收所述最终数据并且通过CAN总线传送所述最终数据；以及

所述第二控制器，其从所述传感器接收所述感测数据以计算和产生第二数据，并且在通过比较所述第二数据和从所述CAN收发器反馈回的最终数据而检测到错误时，向所述第一控制器传送防止输出所述最终数据的中断信号。

2.根据权利要求1的双控制器系统的错误检测装置，其中所述第一控制器包括：

第一计算单元，其接收所述感测数据并且计算和产生所述第一数据；

第一比较和控制单元，其比较所述第一数据和所述第二数据以检测错误并且在未检测到错误时将输出控制信号传送到第一CAN模块；以及

所述第一CAN模块，其根据所述输出控制信号而工作、根据CAN协议来处理所述第一数据，并且传送所述最终数据。

3.根据权利要求2的双控制器系统的错误检测装置，其中所述第二控制器包括：

第二计算单元，其接收所述感测数据并且计算和产生所述第二数据；

第二CAN模块，其根据CAN协议来处理从所述CAN收发器反馈回的最终数据，并且传送第三数据；

第二比较单元，其比较所述第二数据和从所述第一控制器传送的第一数据以检测错误，并且比较所述第二数据和从所述第二CAN模块传送的第三数据以检测错误；以及

第二控制单元，其在所述第二比较单元检测到错误时将所述中断信号传送到所述第一控制器。

4.根据权利要求3的双控制器系统的错误检测装置，其中所述第一比较和控制单元在所述第二比较单元未检测到错误时将所述输出控制信号传送到所述第一CAN模块。

5.根据权利要求4的双控制器系统的错误检测装置，还包括：

第一通信线，其连接所述第一比较和控制单元与所述第二比较单元以提供电信号的传输线；

第二通信线，其连接所述第一CAN模块和所述第二控制单元以提供电信号的传输线；以及

反馈线，其将所述最终数据反馈回所述第二CAN模块。

6.根据权利要求1的双控制器系统的错误检测装置，其中提供多个所述传感器，并且所述第一控制器和所述第二控制器分别从所述多个传感器接收所述感测数据。

7.一种双控制器系统的错误检测方法，该方法包括步骤：

由第一控制器从传感器接收感测数据以计算和产生第一数据；

由第二控制器从所述传感器接收感测数据以计算和产生第二数据；

由所述第一控制器比较所述第一数据和从所述第二控制器传送的第二数据，并且在未检测到错误时输出最终数据；

由CAN收发器从所述第一控制器接收所述最终数据并且通过CAN总线传送所述最终数据；以及

由所述第二控制器比较所述第二数据和从所述CAN收发器反馈回的最终数据，并且在检测到错误时将防止输出所述最终数据的中断信号传送到所述第一控制器。

8.根据权利要求7的双控制器系统的错误检测方法，其中输出所述最终数据的步骤包括：

由第一比较和控制单元比较所述第一数据和所述第二数据以检测错误并且在未检测到错误时将输出控制信号传送到第一CAN模块；以及

由所述第一CAN模块根据所述输出控制信号来工作并且根据CAN协议来处理所述第一数据以传送所述最终数据。

9.根据权利要求8的双控制器系统的错误检测方法，其中传送所述中断信号的步骤包括：

由第二CAN模块根据CAN协议来处理从所述CAN收发器反馈回的最终数据并且传送第三数据；

由第二比较单元比较所述第二数据和从所述第一控制器传送的第一数据以检测错误并且比较所述第二数据和从所述第二CAN模块传送的第三数据以检测错误；以及

在所述第二比较单元检测到错误时由所述第二控制单元将所述中断信号传送到所述第一控制器。

10.根据权利要求9的双控制器系统的错误检测方法，其中由所述第一比较和控制单元传送所述输出控制信号的步骤包括：

在所述第二比较单元未检测到错误时将所述输出控制信号传送到所述第一CAN模块。