[发明专利]便携式关节臂坐标测量机以及集成环境记录器

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年1月20日提交的临时申请第61/296,555号的权益，其全部内容通过引用合并于此。

背景技术

本公开内容涉及一种坐标测量机，更特别地，涉及一种具有集成环境记录器的便携式关节臂坐标测量机。

已经发现便携式关节臂坐标测量机（AACMM）广泛用于制造或生产零件，其中，在制造或生产（例如，机械加工）零件的各个阶段期间需要快速且精确地检验零件的尺寸。便携式AACMM代表对已知的、静止或固定的、成本高的且相对难以使用的测量装置的巨大改进，特别是在对相对复杂的零件进行尺寸测量所花费的时间量方面。通常，便携式AACMM的用户沿着要测量的零件或物体的表面仅引导探针。然后，测量数据被记录并提供给用户。在一些情况下，将数据以可视形式（例如，计算机屏幕上的三维（3-D）形式）提供给用户。在其他情况下，将数据以数字形式提供该用户，例如，当测量孔的直径时，在计算机屏幕上显示文本“直径=1.0034”。

在共同转让的美国专利第5,402,582号（‘582）中公开了现有技术的便携式关节臂CMM的示例，其全部内容通过引用合并于此。‘582专利公开了一种3-D测量系统，该3-D测量系统包括在一端具有支撑基部（support base）而在另一端具有测量探针的手动操作的关节臂CMM。共同转让的美国专利第5,611,147号（‘147）（其全部内容通过引用合并于此）公开了一种类似的关节臂CMM。在‘147专利中，关节臂CMM包括若干特征，这些特征包括在探针端处的附加旋转轴，由此提供具有二-二-二或者二-二-三轴配置的臂（后一种情况为七轴臂）。

关于关节臂CMM的过去环境状况的信息在对关节臂CMM的系统诊断和修复期间是有帮助的。为了增强对关节臂CMM的过去操作环境的跟踪能力，需要用于测量并记录关节臂CMM的环境数据的环境监测系统。

发明内容

实施例是一种便携式关节臂坐标测量机（AACMM），包括可人工定位的关节臂，该臂具有相对的第一端和第二端，该臂包括连接的多个臂段，每个臂段均包括至少一个用于产生位置信号的位置变换器。AACMM还包括：测量装置，附接到AACMM的第一端；以及电子电路，用于接收来自变换器的位置信号并且用于提供与测量装置的位置对应的数据。AACMM还包括与电子电路通信的环境记录器。该环境记录器包括用于输出参数的值的传感器、存储器以及可由环境记录器执行以实现如下方法的逻辑。该方法包括：监测参数的值；以及确定参数的值在可编程阈值之外。响应于参数的值被确定为在可编程阈值之外，将参数的值和时间戳存储在存储器中。将存储器中的内容传送至电子电路。

另一种实施例是一种实现便携式AACMM的方法。该方法包括：接收来自位于便携式AACMM上的传感器的参数的值。便携式AACMM包括可人工定位的关节臂，该臂具有相对的第一端和第二端。该臂包括连接的多个臂段，每个臂段均包括至少一个用于产生位置信号的位置变换器。便携式AACMM还包括：测量装置，附接到便携式AACMM的第一端；以及电子电路，接收来自变换器的位置信号并且提供与测量装置的位置对应的数据。监测所接收到的参数的值并且确定参数的值在可编程阈值之外。响应于参数的值被确定为在可编程阈值之外，将参数的值和时间戳存储在位于环境记录器上的存储器中。将存储器中的内容传送至基部计算机处理器。

另一实施例是一种用于实现便携式AACMM的计算机程序产品。该计算机程序产品包括其上包含有计算机可读程序代码的存储介质，该计算机可读程序代码在由计算机执行时使得计算机实现以下方法。该方法包括：接收来自位于便携式AACMM上的传感器的参数的值。便携式AACMM包括可人工定位的关节臂，该臂具有相对的第一端和第二端。该臂包括连接的多个臂段，每个臂段均包括至少一个用于产生位置信号的位置变换器。便携式AACMM还包括：测量装置，附接到便携式AACMM的第一端；以及电子电路，接收来自变换器的位置信号并且提供与测量装置的位置对应的数据。监测所接收到的参数的值并且确定参数的值在可编程阈值之外。响应于参数的值被确定为在可编程阈值之外，将参数的值和时间戳存储在位于环境记录器上的存储器中。将存储器中的内容传送至基部计算机处理器。

附图说明

现在参照附图示出了示例性实施例，这些示例性实施例不应该被解释为对于本公开内容的整个范围的限制，并且其中，在几幅图中以相似的方式对元件标号：

包括图1A和图1B的图1是其中具有本发明的各个方面的实施例的便携式关节臂坐标测量机（AACMM）的透视图；