[发明专利]消耗电力控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及设有多个驱动电动机旋转的工业机械的设施的消耗电力控制系统，尤其涉及极其有效地适用于设有通过使工具与工件相对移动来对该工件实施加工的工作机械的设施的消耗电力控制系统。

背景技术

工作机械在使工具与工件相对移动运动即定位进给运动时的消耗电力容易变得比其它时候大得多。因此，在设置有多个工作机械的工厂等设施中，若上述工作机械的定位进给运动的时刻重叠，则设施中的消耗电力产生大的峰值，对设施的电源设备施加大的载荷。

因此，例如在下述专利文献1等中提出了具备能够切换成常规模式和省电模式的模式切换开关的加工设备，作业者根据需要将模式切换开关切换成省电模式，由此降低必要电流来应对上述情况。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开平6-161535号公报

然而，在前述那样的专利文献1等所记载的加工设备中，作业者根据需要来将模式切换开关切换成省电模式以进行应对，因此作业者在进行加工作业期间，若设施中的消耗电力产生大的峰值，则难以应对。

这样的问题并不限于通过使工具与工件相对移动来对该工件实施加工的上述工作机械，以冲压加工设备、压出加工设备或工业用机器人等这样的进行定位进给运动的工业机械为代表，若像泵或鼓风机等那样为驱动电动机旋转的工业机械，则会与上述同样地产生问题。

发明内容

就此，本发明的目的在于提供一种在作业者进行作业期间，即使设施中的消耗电力产生大的峰值也能够容易地抑制向设施的电源设备施加的载荷的消耗电力控制系统。

为了解决所述课题，第一发明涉及的消耗电力控制系统是设有多个驱动电动机旋转的工业机械的设施的消耗电力控制系统，所述工业机械中的一个具备控制机构，该控制机构根据所述设施中的消耗电力Wt的信息，以使该消耗电力Wt成为规定值We以下的方式控制该工业机械的所述电动机的旋转加减速度Pi及旋转速度Si中的至少一方，所述消耗电力控制系统具备电力监控机构，该电力监控机对设置在所述设施中的全部的所述工业机械的消耗电力分别进行计测来求解该设施的消耗电力Wt，且向具备所述控制机构的所述工业机械的该控制机构提供该消耗电力Wt的信息。

第二发明涉及的消耗电力控制系统以第一发明为基础，其特征在于，具备所述控制机构的所述工业机械的该控制机构根据所述消耗电力Wt超过所述规定值We持续了规定时间Te1这样的信息，以降低该工业机械的所述旋转加减速度Pi及所述旋转速度Si中的至少一方的方式控制该工业机械的所述电动机，直至使该消耗电力Wt成为该规定值We以下为止。

第三发明涉及的消耗电力控制系统以第一发明或第二发明为基础，具备所述控制机构的所述工业机械的该控制机构根据所述消耗电力Wt小于所述规定值We持续了规定时间Te2这样的信息，在该工业机械的所述旋转加减速度Pi及所述旋转速度Si中的至少一方小于额定值Pin、Sin时，以使该旋转加减速度Pi及该旋转速度Si中的至少一方上升的方式控制该工业机械的所述电动机，直至该旋转加减速度Pi及该旋转速度Si中的至少一方成为该额定值Pin、Sin及该消耗电力Wt成为该规定值We中任一情况先满足时为止。

第四发明涉及的消耗电力控制系统以第一发明至第三发明中的任一发明为基础，具备所述控制机构的所述工业机械是通过使工具与工件相对移动来对该工件实施加工的工作机械，所述旋转加减速度Pi为定位进给运动的加减速度Pi，所述旋转速度Si为定位进给运动的进给速度Si。

第五发明涉及的消耗电力控制系统以第四发明为基础，具备所述控制机构的所述工作机械的该控制机构进而根据所述消耗电力Wt的信息，以使该消耗电力Wt成为所述规定值We以下的方式控制该工作机械的主轴的旋转运动的加减速度Ri。

第六发明涉及的消耗电力控制系统以第五发明为基础，具备所述控制机构的所述工作机械的该控制机构进而根据所述消耗电力Wt超过所述规定值We持续了规定时间Te1的信息，以降低该工作机械的所述加减速度Ri的方式控制该工作机械，直至使该消耗电力Wt成为该规定值We以下为止。

第七发明涉及的消耗电力控制系统以第五发明或第六方面为基础，具备所述控制机构的所述工作机械的该控制机构进而根据所述消耗电力Wt小于所述规定值We持续了规定时间Te2这样的信息，在该工作机械的所述加减速度Ri小于额定值Rin时，以使该加减速度Ri上升的方式控制该工作机械，直至该加减速度Ri成为该额定值Rin及该消耗电力Wt成为该规定值We中任一情况先满足时为止。