[发明专利]相机驱动装置

权利要求书

1.一种相机驱动装置，具备：

相机部，其包括具有摄像面的摄像元件、具有光轴且在所述摄像面上形成被摄体像的透镜、及保持所述透镜的透镜镜筒；

固定单元，其具有突起部，该突起部的至少一部分由磁性体构成，且该突起部具备局部球面形状；

可动单元，其搭载所述相机部，具有对所述磁性体产生磁吸引力的吸附用磁铁及在所述磁吸引力的作用下供所述突起部游嵌接触的圆锥形状的接触面，且相对于所述突起部的所述球面的球心自如地转动；

摇摄驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向摇摄方向倾斜；

倾转驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向与所述摇摄方向正交的倾转方向倾斜；

旋转驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向以所述透镜的光轴为中心旋转的旋转方向旋转；

检测器，其检测所述相机部相对于所述固定单元的向所述摇摄及倾转方向的倾斜角度及沿着所述旋转方向旋转的所述相机部的旋转角度；

配线，其将所述相机部和外部电路连接，并呈螺旋状卷绕于所述突起部。

2.根据权利要求1所述的相机驱动装置，其中，

所述配线包括至少两个柔性印制配线板，所述至少两个柔性印制配线板相对于所述可动单元处于中立位置时的所述光轴具有轴对称的结构。

3.根据权利要求2所述的相机驱动装置，其中，

所述检测器包括：检测所述相机部相对于所述固定单元的向所述摇摄及倾转方向的倾斜角度的第一检测部；检测沿着所述旋转方向旋转的所述相机部的旋转角度的第二检测部。

4.根据权利要求3所述的相机驱动装置，其中，

所述第一检测部包括固定于所述固定单元的第一磁传感器，

所述第一磁传感器检测设置于所述可动单元的所述吸附用磁铁的倾斜引起的磁力变化，并算出所述相机部的所述摇摄及倾转方向的二维的倾斜角度。

5.根据权利要求4所述的相机驱动装置，其中，

所述第二检测部包括固定于所述固定单元的一对旋转检测用磁铁和在所述至少两个柔性印制配线板分别安装的一对第二磁传感器，

所述一对第二磁传感器检测与所述旋转检测用磁铁的相对旋转移动引起的磁力变化，并算出所述相机部的旋转角度。

6.根据权利要求5所述的相机驱动装置，其中，

所述一对第二磁传感器及所述一对旋转检测用磁铁在与所述光轴正交的平面且通过所述球心的直线上，分别相对于所述球心对称地配置。

7.根据权利要求5或6所述的相机驱动装置，其中，

所述一对旋转检测用磁铁具有在与所述透镜的光轴正交的平面且通过所述球心的直线上被磁化成彼此反向的两个磁极，且所述两个磁极沿着以所述光轴为中心的圆的圆周方向排列。

8.根据权利要求2所述的相机驱动装置，其中，

所述柔性配线在与所述相机部连接的一侧的端部附近具有倒角形状或折弯形状。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的相机驱动装置，其中，

还具备脱落防止构件，该脱落防止构件具有在所述光轴方向上与所述可动单元隔开规定的空隙配置的脱落防止限制部，且固定于所述固定单元。