[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，具备：

摄像部，摄像图像；

对焦范围控制部，对上述摄像部的摄像元件或聚焦透镜进行控制，由此使摄像的图像的对焦位置及景深扩展；以及

距离计测部，根据由受到上述对焦范围控制部的控制的上述摄像部摄像的、分别具有不同的对焦范围的n张图像的模糊的程度，计测到被摄体的距离，其中，n≥2。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，

上述对焦范围控制部在上述摄像部的曝光中使焦点位置大致等速变化，由此扩展景深。

3.如权利要求1所述的图像处理装置，

上述摄像部包括波阵面调制元件，该波阵面调制元件位于从上述被摄体到上述摄像部的光路上，对光线的波阵面进行调制。

4.如权利要求1所述的图像处理装置，

上述摄像部包括具有多个焦点的多焦点透镜，该多焦点透镜位于从上述被摄体到上述摄像部的光路上，并且由上述摄像部摄像的上述图像的对焦范围大致连续。

5.如权利要求1所述的图像处理装置，

上述对焦范围控制部通过在上述摄像部的曝光中使焦点位置阶段性地变化来进行控制，以得到不连续的对焦范围。

6.如权利要求1所述的图像处理装置，

上述摄像部包括具有多个焦点的多焦点透镜，该多焦点透镜位于从上述被摄体到上述摄像部的光路上，并且由上述摄像部摄像的上述图像的对焦范围不连续。

7.如权利要求1所述的图像处理装置，

上述摄像部具备：

n个摄像元件，配置成距离上述被摄体的光路长度分别不同；以及

分束器，将光线分割为n个，并将分割后的光线分别向上述n个摄像元件导引；

上述对焦范围控制部在上述摄像部的曝光中使焦点位置大致等速变化，由此扩展景深。

8.如权利要求1所述的图像处理装置，

上述摄像部具备：

n个摄像元件；

光轴变化机构，使光线的光轴方向变化；以及

驱动部，驱动上述光轴变化机构，由此使上述光轴方向朝向上述摄像元件中的某1个；

上述对焦范围控制部在上述摄像部的曝光中使焦点位置大致等速变化；

上述驱动部按照规定的时间变化模式，使上述光轴变化机构改变上述光轴方向。

9.如权利要求1～8中任一项所述的图像处理装置，

由上述摄像部摄像的上述n张图像各自具有的对焦范围相互大致独立。

10.如权利要求1～9中任一项所述的图像处理装置，

还具备参照图像生成部，该参照图像生成部根据由上述摄像部摄像的上述n张图像的平均图像，生成参照图像。

11.一种图像处理方法，包括：

摄像步骤，通过摄像部摄像图像；

对焦范围控制步骤，对上述摄像部的摄像元件或聚焦透镜进行控制，由此使在上述摄像步骤中摄像的上述图像的对焦位置及景深扩展；以及

距离计测步骤，根据在上述摄像步骤中摄像的、分别具有不同的对焦范围的n张图像的模糊的程度，计测到被摄体的距离，其中，n≥2。

12.一种程序，用于使计算机执行权利要求11所述的图像处理方法所包含的全部步骤。

13.一种集成电路，具备：

对焦范围控制部，对摄像部的摄像元件或聚焦透镜进行控制，由此使摄像的图像的对焦位置及景深扩展；以及

距离计测部，根据由受到上述对焦范围控制部的控制的上述摄像部摄像的、分别具有不同的对焦范围的n张图像的模糊的程度，计测到被摄体的距离，其中，n≥2。