[发明专利]工业机械的转向系统以及车身屈折角变更方法

权利要求书

1.一种工业机械的转向系统，其特征在于，具备：

通过供给、排出加压油，变更工业机械的车身屈折角的车身屈折角变更装置、

设置于所述工业机械，由驾驶员操作的第1操舵装置和第2操舵装置、

操作所述第1操舵装置时，与所述第1操舵装置的操作机械连动，输出第1信号压力的第1信号压力输出装置、

操作所述第2操舵装置时，与所述第2操舵装置的操作机械连动，输出第2信号压力的第2信号压力输出装置、

接收所提供的所述第2信号压力时选择是否输出第3信号压力的第3信号压力输出装置、以及

接收所提供的第1或第3信号压力后，控制对所述车身屈折角变更装置的加压油供给、排出的供给排出控制装置，

操作所述第1操舵装置时，所述第1信号压力输出装置输出所述第1信号压力，另一方面，所述第3信号压力输出装置不管所述第2信号压力的供给如何，停止所述第3信号压力的输出，接收到该第1信号压力的供给后，所述供给排出控制装置动作。

2.根据权利要求1所述的工业机械的转向系统，其特征在于，

所述第1操舵装置是旋转自如的方向盘，

所述第1信号压力输出装置是与所述方向盘机械连接，与所述方向盘的转动操作连动的动力转向装置，

所述动力转向装置根据所述方向盘的转动操作方向和转动操作位置输出第1信号压力。

3.根据权利要求1或2所述的工业机械的转向系统，其特征在于，

所述第2操舵装置是倾斜移动自如的转向杆，

所述第2信号压力输出装置是与所述转向杆机械连接，与所述转向杆的倾斜移动操作连动的导向阀，

所述导向阀根据所述转向杆的倾斜移动操作方向和倾斜移动操作位置，输出第2信号压力。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的工业机械的转向系统，其特征在于，

所述第3信号压力输出装置具备：

通过接收所提供的所述第2信号压力，将阀门位置从关闭流入的加压油的位置切换到使该加压油流出的流出位置的第1切换阀、以及

能够在使从所述第1切换阀流出的加压油返回油箱的第1位置与将该加压油作为所述第3信号压力输出的第2位置之间切换阀门位置的第2切换阀，

操作所述第1操舵装置时，所述第2切换阀位于所述第1位置。

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的工业机械的转向系统，其特征在于，

所述第3信号压力输出装置具备：

通过接收所提供的所述第2信号压力，将阀门位置从关闭流入的加压油的位置切换到使该加压油流出的流出位置的第1切换阀、以及

能够在阻塞从所述第1切换阀流出的加压油的第1位置与将该加压油作为所述第3信号压力输出的第2位置之间切换阀门位置的第2切换阀，

操作所述第1操舵装置时，所述第2切换阀位于所述第1位置。

6.根据权利要求4或5所述的工业机械的转向系统，其特征在于，

还具备实施确定利用所述第2操舵装置进行的操舵有效还是无效的选择操作用的切换操作装置，

所述切换操作装置实施确定所述第2操舵装置进行的操舵有效的操作时，所述第2切换阀的阀门位置通常处于所述第2位置，一旦对所述第1操舵装置进行操作，就切换到所述第1位置，

所述切换操作装置进行确定利用所述第2操舵装置的进行的操舵无效的操作时，所述第2切换阀的阀门位置处于所述第1位置。

7.根据权利要求4～6中的任一项所述的工业机械的转向系统，其特征在于，

所述第1信号压力输出装置在所述第1操舵装置受到操作时，使所述第1信号压力分出而输出检测信号压力，所述第1操舵装置没有受到操作时，停止检测信号压力的输出，

所述第2切换阀的阀门位置，接收到所提供的所述检测信号压力后从所述第2位置切换为所述第1位置。

8.一种工业机械的车身屈折角变更方法，是具备由驾驶员操作的第1操舵装置和第2操舵装置的工业机械的车身屈折角变更用的方法，其特征在于，具备：

操作所述第1操舵装置时，与所述第1操舵装置的操作机械连动，输出第1信号压力的步骤、

操作所述第2操舵装置时，与所述第2操舵装置的操作机械连动，输出第2信号压力的步骤、

接收所提供的所述第2信号压力时输出第3信号压力的步骤、以及

接收所提供的第1信号压力或第3信号压力时，控制所述工业机械的车身屈折角的步骤，

操作所述第1操舵装置时，在所述选择步骤中，不管所述第2信号压力的供给如何，停止所述第3信号压力的输出，在控制所述车身屈折角的步骤中，接收到该第1信号压力的供给后，对车身屈折角进行控制。