[发明专利]声音识别装置以及声音识别方法

权利要求书

1.一种声音识别装置，具备：

频率分析单元，分析声音信号的频率信号；

相位曲线计算单元，计算与所述频率信号的相位的时间变化进行近似的相位曲线；

误差计算单元，对所述相位曲线与所述频率信号的相位之间的误差进行计算；以及

声音信号识别单元，基于所述误差对所述声音信号是否是周期声音的信号进行识别。

2.如权利要求1所述的声音识别装置，

所述声音信号识别单元在所述误差为规定的阈值以上的情况下，将与用于计算所述误差的所述频率信号的相位对应的声音信号识别为非周期声音的信号；在所述误差不足所述规定的阈值的情况下，将与用于计算所述误差的所述频率信号的相位对应的声音信号识别为周期声音的信号。

3.如权利要求1所述的声音识别装置，

所述声音信号识别单元在规定的时间宽度所包含的所述误差的和或者平均值为规定的阈值以上的情况下，将与在该规定的时间宽度所包含的用于计算所述误差的所述频率信号的相位对应的声音信号识别为非周期声音的信号；在该规定的时间宽度所包含的所述误差的和或者平均值不足所述规定的阈值的情况下，将与在该规定的时间宽度所包含的用于计算所述误差的所述频率信号的相位对应的声音信号识别为周期声音的信号。

4.如权利要求1所述的声音识别装置，

还具备相位校正单元，通过对与规定数量的所述相位不同的其他所述相位加上±2π×m弧度，以使与所述规定数量的所述相位之间的差变小，从而对其他所述相位进行校正，其中，m是自然数。

5.如权利要求1所述的声音识别装置，

还具备相位校正单元，按照每个相互不同的角度范围，通过对所述相位加上±2π×m弧度，以使所述相位处于该角度范围内，从而对所述相位进行校正，其中，m是自然数，

所述相位曲线计算单元按照每个所述角度范围计算所述相位曲线，

所述误差计算单元按照每个所述角度范围计算所述误差，

所述相位校正单元进一步选择所述误差最小时的角度范围，

所述声音信号识别单元基于被选择的所述角度范围内的所述误差，对所述声音信号是否是周期声音的信号进行识别。

6.如权利要求1所述的声音识别装置，

所述声音信号是混合声音的声音信号，

所述声音信号识别单元在所述误差不足规定的阈值的情况下，将与用于计算所述误差的所述频率信号的相位对应的声音信号识别为发动机声音的信号。

7.如权利要求1所述的声音识别装置，

所述频率分析单元对于多个麦克风所接受的多个声音信号分别进行频率信号分析，所述多个麦克风各自接受声音信号的输入且相互分开配置，

所述声音识别装置还具备方向检测部，在通过所述声音信号识别单元将由至少一个麦克风输入的声音信号识别为周期声音的信号的情况下，基于由所述多个麦克风所接受的多个所述声音信号的到达时间差，来检测所述周期声音的声源方向。

8.如权利要求1所述的声音识别装置，

所述相位曲线是由将相位的值作为变量的二次多项式表示的曲线。

9.如权利要求1所述的声音识别装置，

所述误差计算单元，将所述频率信号的相位与同该频率信号的时刻同时刻的所述相位曲线的值之间的差计算为所述误差。

10.一种声音识别方法，具有：

分析声音信号的频率信号的步骤；

计算与所述频率信号的相位的时间变化进行近似的相位曲线的步骤；

对所述相位曲线与所述频率信号的相位之间的误差进行计算的步骤；以及

基于所述误差，对所述声音信号是否是周期声音的信号进行识别的步骤。

11.一种程序，用于计算机执行以下步骤：

分析声音信号的频率信号的步骤；

计算与所述频率信号的相位的时间变化进行近似的相位曲线的步骤；

对所述相位曲线与所述频率信号的相位之间的误差进行计算的步骤；以及

基于所述误差，对所述声音信号是否是周期声音的信号进行识别的步骤。