[发明专利]糢糊校正装置以及糢糊校正方法

权利要求书

1.一种糢糊校正装置，通过对由相机拍摄的拍摄图像中出现的模糊进行电子式校正，从而从所述拍摄图像生成校正图像，该糢糊校正装置具备：

糢糊信息生成部，根据传感数据，生成用于校正所述拍摄图像中出现的糢糊的糢糊信息，所述传感数据示出拍摄图像被拍摄时由运动检测传感器检测出的相机的运动；

糢糊校正部，通过根据由所述糢糊信息生成部生成的糢糊信息来对所述拍摄图像中出现的糢糊进行校正，从而生成候选校正图像；

评价值算出部，算出由所述糢糊校正部生成的候选校正图像的评价值，该评价值示出模糊的校正程度；

结束判定部，根据预先规定的条件，判定是否结束糢糊的校正；以及

糢糊信息更新部，在由所述结束判定部判定为不结束糢糊的校正的情况下，更新由所述糢糊信息生成部生成的糢糊信息，

所述糢糊校正部，在糢糊信息被所述糢糊信息更新部更新了的情况下，通过根据被更新后的糢糊信息来对所述拍摄图像中出现的糢糊进行校正，从而重新生成候选校正图像，

所述结束判定部，在判定为结束糢糊的校正的情况下，根据由所述评价值算出部算出的评价值，从由所述糢糊校正部生成的至少一个候选校正图像中决定校正图像。

2.如权利要求1所述的糢糊校正装置，

所述糢糊信息以至少由一个线段来构成的线段群来表示。

3.如权利要求2所述的模糊校正装置，

所述糢糊信息更新部，通过使构成表示所述糢糊信息的线段群的至少一个线段的至少一个端点的位置变化，从而更新所述糢糊信息。

4.如权利要求3所述的模糊校正装置，

所述糢糊信息更新部，在以示出从所述传感数据得到的拍摄方向的位置为中心的区域内，使所述端点的位置变化，所述区域的大小与所述运动检测传感器的检测性能对应。

5.如权利要求2所述的模糊校正装置，

所述糢糊信息生成部，通过将按照时刻顺序以直线连接了多个位置而得到的线段群作为糢糊的轨迹来算出，并针对构成所算出的线段群的各个点，将与示出所述拍摄方向的位置的移动速度成反比的值作为光量来算出，从而生成以所述线段群来表示的糢糊信息，所述多个位置是从所述传感数据得到的且示出多个时刻的拍摄方向的多个位置。

6.如权利要求5所述的模糊校正装置，

所述相机具备曝光控制单元，所述曝光控制单元在拍摄所述拍摄图像时能够进行多次快门的开闭控制，

所述糢糊信息生成部，进一步，从所述线段群提取示出所述快门开放期间的位置的变化的部分，并生成以所提取的部分表示的糢糊信息。

7.如权利要求1所述的模糊校正装置，

所述结束判定部，根据由所述评价值算出部算出的评价值是否满足所述预先规定的条件，判定是否结束糢糊的校正。

8.如权利要求1所述的模糊校正装置，

所述评价值算出部，算出所述评价值，以使相邻的像素间的像素值的差分值之和越大则糢糊校正程度越高。

9.如权利要求1所述的模糊校正装置，

所述评价值算出部，算出所述评价值，以使在拍摄图像中像素值平坦的区域，即使在候选校正图像中也是像素值越是维持平坦则糢糊校正程度就越高。

10.如权利要求1所述的模糊校正装置，

所述运动检测传感器是角速度传感器。

11.如权利要求1所述的模糊校正装置，

所述糢糊信息示出点扩散函数。

12.如权利要求11所述的模糊校正装置，

所述糢糊校正部，通过将所述拍摄图像和所述糢糊信息示出的点扩散函数从空域变换到频域，在变换后使拍摄图像除以点扩散函数，并将除法运算结果从频域变换到空域，从而生成所述候选校正图像。