[发明专利]电动助力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及排列设置有电动机和驱动控制该电动机的控制单元的机电一体型的电动助力转向装置。

背景技术

作为电动助力转向装置，例如如专利文献1所示，公知有机电一体型的电动助力转向装置，其中，在减速变速箱安装有控制单元，控制单元根据检测到的转向转矩的信息驱动控制电动机，经由蜗杆减速器构将利用电动机产生的转向辅助力传递到转向系统。此外，根据该专利文献1的电动助力转向装置，在连接电动机的电动机侧连接端子和控制单元的控制单元侧连接端子时，在使与控制单元侧连接端子设有间隙地对置的电动机侧连接端子向控制单元侧连接端子侧弹性变形来吸收间隙的同时，将所述电动机侧连接端子与基板侧连接端子连接。

并且，作为使用于机电一体型的电动助力转向装置的电动机，例如公知有专利文献2所示的有刷电动机。

专利文献2公开了一种浮动结构的有刷电动机，该电动机具备：筒状的磁轭；磁铁，其对置地配设在磁轭内；轴，其能够自如旋转地配设在磁轭的中心轴线上；电枢，其固定于该轴；换向器，其固定于轴的一端部；电刷，其与该换向器的表面抵接；电刷保持器，其用来保持该电刷；外壳，其安装于磁轭；以及弹性体，其介于电刷保持器与外壳之间，用来使电刷保持器支承于外壳，介于电刷保持器与外壳之间的弹性体将如下所述的路径切断：该路径为电枢旋转时产生的振动从换向器、电刷、电刷保持器以及外壳传递至磁轭的路径。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-254655号公报

专利文献2：日本特许3559193号

发明内容

发明所要解决的课题

但是，当将专利文献2中的浮动结构的有刷电动机作为专利文献1中的电动助力转向装置的电动机来使用时，电动机的工作声音有可能会增大。

即，当如专利文献1所述那样使电动机侧连接端子朝控制单元侧连接端子弹性变形时，浮动着有刷电动机的电刷保持器的弹性体凹陷而成为倾斜的状态，由此，换向器与电刷的接触状态变差，有可能使有刷电动机的工作声音增大。

因此，本发明就是着眼于上述现有例中未解决的课题而做出的，其目的在于提供这样一种电动助力转向装置：即使采用浮动结构的有刷电动机，也能够在使电动机工作声音降低的同时连接电动机侧连接端子与控制单元侧连接端子。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的一个实施方式的电动助力转向装置具备：转向柱，其内部装有转向轴，转向转矩被传递至该转向轴；以及电动机，其经由减速变速箱内的减速机构将转向辅助力传递到转向轴，在减速变速箱排列设置有电动机和驱动控制该电动机的控制单元，在电动机的与控制单元接近的凸缘的外周设有端子座，该端子座的端子座面形成为端子座面的面方向朝向与电动机的轴线垂直的方向，在端子座面上保持有电动机的电动机侧连接端子，将在控制单元的与电动机接近的位置设置的单元侧连接端子配置成与端子座面上的电动机侧连接端子相互重叠，通过结合部将单元侧连接端子与电动机侧连接端子结合。

根据该一个实施方式的电动助力转向装置，电动机的电动机侧连接端子在与控制单元的单元侧连接端子连接时不施加与电动机的轴线垂直的方向以外的外力。因此，即使采用浮动结构的有刷电动机，也能够减小用来保持电刷的电刷保持器的倾斜度，从而降低由电刷接触部引起的电动机工作噪音。

此外，由于电动机侧连接端子与单元侧连接端子以重合的方式连接，因而从电动机的凸缘向外侧凸出的量变小，因此，能够实现电动助力转向装置的紧凑化。

此外，根据本发明的一个实施方式的电动助力转向装置，在减速变速箱上，电动机和控制单元在所述电动机的轴线方向排成列地配置。

此外，根据本发明的一个实施方式的电动助力转向装置，结合部从转向柱的轴线方向对单元侧连接端子与电动机侧连接端子进行结合。

根据该一个实施方式的电动助力转向装置，能够容易地进行单元侧连接端子与电动机侧连接端子的结合作业。

此外，根据本发明的一个实施方式的电动助力转向装置，电动机侧连接端子形成为在接近控制单元的一侧设有弯曲部。

根据该一个实施方式的电动助力转向装置，容易应对由电动机侧连接端子与单元侧连接端子连接后的振动所引起的移位、以及因热而产生的收缩、膨胀。

此外，根据本发明的一个实施方式的电动助力转向装置，电动机侧连接端子以随着从弯曲部朝向端子末端而从端子座面离开的方式向上倾斜地形成。