[发明专利]多视点拍摄控制装置、控制方法以及控制程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种多视点拍摄控制装置、多视点拍摄控制方法以及多视点拍摄控制程序，其用于通过使用单透镜以多个视点对特定的被拍摄体进行拍摄，从而取得表现该特定的被拍摄体的三维形状的要素数据。

背景技术

当前，已知一种通过使用云台和导轨而生成3D图像的立体图像拍摄辅助装置(参照日本特开2004-236156号公报)。在该立体图像拍摄辅助装置中，通过使云台从导轨的中心左右对称地移动，从而可以进行稳定的拍摄。

为了得到上述3D图像或用于立体视觉显示的图像，基本上要求以多视点对图像进行拍摄，在日本特开2004-236156号公报所记载的技术中，需要用于拍摄的特殊装置。

另一方面，作为拍摄者手持拍摄装置进行移动的同时进行拍摄的技术，提出了一种进行全景拍摄时的拍摄方法(参照日本特开平11-164325号公报)。

在该日本特开平11-164325号公报中记载了下述内容，即，其将在进行全景拍摄时如果不使拍摄设备以一定的角速度旋转则无法正确地进行拍摄这一点作为课题，基于图像中心线上的像素的光流(optical flow)的大小，对摆动速度进行计算，进行全景合成。

另外，在该日本特开平11-164325号公报中，记载了下述内容，即：在静止画面的全景图像生成时，相邻的2个图像不是严密地一致，需要用户自身通过手动操作发现并指定特征点的处理。

发明内容

但是，在上述日本特开平11-164325号公报的技术中，由于针对中央部(被拍摄体部)测量中心线处的光流大小，所以在以被拍摄体为中心进行拍摄的情况下，存在无法进行拍摄的问题。

如上述所示，在以多视点进行拍摄的情况下，难以确定拍摄地点，另外，即使确定了拍摄地点，也难以在准确的视点处进行拍摄作业。

本发明考虑上述事实，其目的在于得到一种多视点拍摄控制装置、多视点拍摄控制方法以及多视点拍摄控制程序，其在需要以多视点拍摄的图像的情况下，可以容易地进行该多视点的各个拍摄地点的确定，且可以简单地执行拍摄作业本身。

本发明的第1形态所涉及的发明具有：拍摄部，其对图像进行拍摄；动画图像显示部，其在显示画面上显示用于确定拍摄视角的动画；测距部，其对由所述动画图像显示部显示的动画中包含的特定的被拍摄体进行模拟拍摄，至少对至所述特定的被拍摄体为止的距离进行测定；取得部，其取得从多个拍摄视点进行拍摄时的拍摄视点间的收敛角；视点数量设定部，其设定至少包含最初进行拍摄的拍摄开始点及最后进行拍摄的拍摄结束点在内的视点数量；位置信息运算部，其基于所述收敛角数据、及由所述测距部测定的从测距点至所述特定的被拍摄体为止的距离数据，且以使所述模拟拍摄位置的视点成为中心的方式，对包含从所述最初进行拍摄的拍摄开始点至最后进行拍摄的拍摄结束点为止的移动量在内的位置信息进行运算；以及通知部，其基于由所述位置信息运算部运算出的位置信息，执行要求从所述测距点至拍摄开始点为止进行移动的通知，以及要求从所述拍摄开始点至所述拍摄结束点为止进行移动的通知。

本发明的第2形态所涉及的发明，在第1形态所涉及的发明的基础上，还具有：判定部，其与所述移动相对应，将拍摄开始点作为基准图像，基于该基准图像和移动后的拍摄图像之间的比较，判定是否为应进行拍摄的视点；自动拍摄执行控制部，其在所述判定部判定为拍摄点的情况下，在该拍摄点自动地对所述被拍摄体进行拍摄；以及存储部，其将由自动拍摄执行控制部拍摄到的图像数据作为所述要素数据而存储。

本发明的第3形态所涉及的发明，在第2形态所涉及的发明的基础上将由所述自动拍摄执行控制部自动拍摄到的拍摄开始点之后的拍摄点的视点图像作为新的基准图像而进行更新。

本发明的第4形态所涉及的发明，在第2或第3形态所涉及的发明的基础上，技术方案4所记载的发明在上述技术方案2或技术方案3所记载的发明中，所述判定部基于所述基准图像、和在对移动后的拍摄图像上的所述特定的被拍摄体的位置偏移进行校正的情况下预先设定的背景图像的偏移量，判定针对所述移动后的拍摄图像的拍摄视点是否为应进行拍摄的视点。

本发明的第5形态所涉及的发明，在第1～第4形态中的任一种形态所涉及的发明的基础上，在所述显示画面上，以规定的透明度显示在所述拍摄结束点之前的拍摄点处拍摄到的图像。

本发明的第6形态所涉及的发明，在第1～第5形态中的任一种形态所涉及的发明的基础上，从所述拍摄开始点至所述拍摄结束点的移动轨迹是以所述被拍摄体为中心的圆弧轨迹，所述测距点位于移动范围的中央。