[实用新型]一种运动控制器测试仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测试装置，尤其是指一种运动控制器测试仪，主要应用于工业自动化领域需要测试的场合。

背景技术

工业生产、自动化等领域广泛应用的运动控制器/运动控制卡，出厂前通常需要进行性能测试，现场应用中需要进行参数调整。

现今普遍使用的测试方法为：连接驱动器来控制电机运动，通过观察电机的运转情况来测试控制器的功能。

这种测试方法的缺点是：由于人眼来判断电机的转动，无法测试出丢脉冲的故障，且增加成本，增加误判的概率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有应用中的缺陷，提供一种运动控制器测试仪，能够自动检测控制器的运动功能，自动计数脉冲数，判断是否丢失脉冲。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

所述脉冲测试仪包括：

数据采集单元，用于采集被测运动控制器实际所发脉冲数数据，并进行计数；

控制运算单元，用于接收被测运动控制器所要发送脉冲数数据及数据采集单元实际采集脉冲数数据，并进行比较，得出偏差数据；

数据输出单元，用于接收控制运算单元所接收及计算数据并发送给显示单元；

显示单元，用于显示控制运算单元所接收被测运动控制器所要发送脉冲数数据及数据采集单元实际采集脉冲数数据，及控制运算单元所计算的偏差数据；

所述数据采集单元与控制运算单元电连接，控制运算单元与显示单元电连接，被测运动控制器与数据采集单元及控制运算单元电连接。

进一步的数据采集单元为脉冲计数器；

进一步的控制运算单元为FPGA或ARM；

进一步的所述数据采集单元与控制运算单元的连接为并行总线方式连接。

进一步的所述被测运动控制器与控制运算单元通过串口或USB口或总线方式或TCP/IP方式通讯连接。

进一步的所述显示单元为显示屏。

所述运动控制器测试仪的测试方法为：被测运动控制器发送脉冲给数据采集单元，数据采集单元进行实际脉冲计数后将计数结果发送给控制运算单元；被测运动控制器同时将应发脉冲数数据发送给控制运算单元，控制运算单元通过对所述实际脉冲数和所述应发脉冲数进行比较，计算出偏差数来判别控制器的功能完整和稳定性。

本测试仪的有益效果是：

测试方法简单，使用方便，可以快速判断运动控制器的功能是否正常。

附图说明

图1为运动控制器测试仪原理示意图。

图中的虚线框表示被测运动控制器部分，实线框表示运动控制器测试仪部分。

具体实施方式

所述脉冲测试仪包括：

数据采集单元，用于采集被测运动控制器实际所发脉冲数数据，并进行计数；

控制运算单元，用于接收被测运动控制器所要发送脉冲数数据及数据采集单元实际采集脉冲数数据，并进行比较，得出偏差数据；

数据输出单元，用于接收控制运算单元所接收及计算数据并发送给显示单元；

显示单元，用于显示控制运算单元所接收被测运动控制器所要发送脉冲数数据及数据采集单元实际采集脉冲数数据，及控制运算单元所计算的偏差数据；

所述数据采集单元与控制运算单元电连接，控制运算单元与显示单元电连接，被测运动控制器与数据采集单元及控制运算单元电连接。

进一步的数据采集单元为脉冲计数器；

进一步的控制运算单元为FPGA或ARM；

进一步的所述数据采集单元与控制运算单元的连接为并行总线方式连接。

进一步的所述被测运动控制器与控制运算单元通过串口或USB口或总线方式或TCP/IP方式通讯连接。

进一步的所述显示单元为显示屏。

所述运动控制器测试仪的测试方法为：被测运动控制器发送脉冲给数据采集单元，数据采集单元进行实际脉冲计数后将计数结果发送给控制运算单元；被测运动控制器同时将应发脉冲数数据发送给控制运算单元，控制运算单元通过对所述实际脉冲数和所述应发脉冲数进行比较，计算出偏差数来判别控制器的功能完整和稳定性。数据显示单元显示控制运算单元所接收被测运动控制器所要发送脉冲数数据及数据采集单元实际采集脉冲数数据，及控制运算单元所计算的偏差数据。

图1为一种运动控制器测试仪原理示意图，其工作步骤如下：

1、被测运动控制器启动测试通讯指令到测试仪，运动控制器测试仪开始采集数据；

2、被测运动控制器发停止测试通讯指令到测试仪，测试仪停止采集数据；