[实用新型]一种多通道选向阀定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其是一种多通道选向阀定位装置。

背景技术

多通道选向阀是SIA分析平台的关键器件，主要用于不同试剂通道的切换。要实现不同试剂通道的精准切换，就需要确保电机模块、传动机构和选向阀头的精确定位。

目前常用光电编码盘闭环控制方式予以定位调整，该方案通过光电编码盘检测电机运行的步数，通过编码盘的脉冲数来反馈控制电机的前进步数，从而达到控制定位的目的。

该方案有以下缺点：由于仅通过编码盘脉冲的数目进行反馈，没有判断脉冲的方向，所以无法解决电机抖动产生的误差；由于对电机运行停止后没有进行脉冲检测，所以无法解决因为惯性导致的误差。虽然可以短期内保证定位精度，但无法克服长期连续运行时产生的累积机械误差干扰；电路噪声干扰会产生错误脉冲问题，导致长期运转失准。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种具有运行反馈和定位机制、能够解决电路的噪声干扰和机械抖动导致的误差、实现精确定位的多通道选向阀定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种多通道选向阀定位装置，包括

多通道选向阀；

正交编码器，所述正交编码器与多通道选向阀和分析控制电路相连，对编码脉冲数进行计数，并将计数结果反馈给分析控制电路；

分析控制电路，所述分析控制电路根据多通道选向阀的当前位置及正交编码器的反馈结果，得出调试参数及每次移动多通道选向阀对应的步进编码脉冲数，或还包括多通道选向阀的运行方向；

所述调试参数包括初始脉冲数；所述初始脉冲数为设置在编码盘上的I脉冲与选定的多通道选向阀上的参考阀位之间的编码脉冲数，所述参考阀位与多通道选向阀上的各阀位之间具有确定的编码脉冲数；

电机，所述电机用于在控制单元的控制下转动多通道选向阀。

进一步，所述分析控制电路将错误信号产生的编码脉冲扣除后控制电机继续执行本次步进编码脉冲数。

进一步，所述分析控制电路在多通道选向阀未转动而仪器产生抖动时，将仪器抖动对应的编码脉冲数计入本次步进编码脉冲数。

进一步，所述分析控制电路分别计算出将多通道选向阀从前次目标阀位移动至本次目标阀位的运行方向与多通道选向阀的前次运行方向相同和相反时对应的同向步进编码脉冲数和反向步进编码脉冲数，并将同步步进编码脉冲数与反向步进编码脉冲数进行比较，将其中较小者作为本次步进编码脉冲数，并确定多通道选向阀本次的运行方向。

进一步，所述调试参数还包括机械误差，所述机械误差为电机与多通道选向阀阀头之间的传动间隙；

所述分析控制电路在多通道选向阀从前次目标阀位移动至本次目标阀位的运行方向与多通道选向阀的前次运行方向相反时，将机械误差对应的编码脉冲数计入本次步进编码脉冲数。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、基于正交编码方法，对两路编码信号同时进行检测，便于屏蔽错误信号，抑制部分电路噪声干扰。

2、运动静止时，仍对抖动干扰进行检测，在下次运行进行补偿，避免了静止抖动、噪声导致的干扰。

3、运行的计算考虑了机械误差、抖动误差，并优化了运行路径，最短时间可精确运行至目标阀位。

附图说明

图1为正交编码器结构示意图；

图2为正交编码器A相与B相电平对应关系图；

图3为正交编码器A相超前时A相与B相对应的时序关系图；

图4为正交编码器B相超前时A相与B相对应的时序关系图；

图5为实施例16中多通道选向阀各阀位与正交编码器的编码盘上的I脉冲之间的位置关系示意图。

具体实施方式

提供了一种多通道选向阀定位装置，包括：

1、多通道选向阀；

2、正交编码器，所述正交编码器与多通道选向阀和分析控制电路相连，对编码脉冲数进行计数，并将计数结果反馈给分析控制电路；

请参阅图1，正交编码器输出两路信号A相和B相，A相和B相这两个通道间的关系是惟一的。如果A相超前B相，那么电机的旋转方向被认为是正向的；如果A相落后B相，那么电机的旋转方向则被认为是反向的。

请参阅图2，A为上升沿，B为低电平时，正向计数加一；A为上升沿，B为高电平时，反向计数加一；A为下降沿，B为高电平时，正向计数加一；A为下降沿，B为低电平时，反向计数加一。