[实用新型]机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车

说明书

技术领域

本实用新型涉及机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护设备领域，特别是涉及一种机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车。

背景技术

目前，无人机应用越来越广泛，大量应用在军事和民用各领域，同时对无人机的陆路机动性能提出了不同的要求，有时需要从陆路由一个机场转至另一个机场，有时需要从机场转至某特定的条件下执行任务，因大部分无人机的翼展较大，不便于直接车载运输，需要将机翼从机身上拆下，然后将机翼固定在车上。一般情况下拆卸或安装机翼需要多人协作才能完成，而且存在有的动作人工不好准确把握，微调难度大，不易对接，对接时间长等问题；机翼拆下后需要转运平台；另一个方面机翼车载时需要固定和保护；因此有必要设计一种既可实现机翼快速拆卸、安装、转运又可满足车载运输固定要求的装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对无人机机翼拆卸、安装对接过程中存在需要人员多，微调难度大，不易对接，对接费时，同时机翼转运需要专用平台，车载运输需固定保护等问题，而提供了一种集拆卸、安装便捷、高效(只需2人操作)同时又可实现机翼转运和车载运输固定保护等多种功能为一体的滑车。

本实用新型所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车，其特征在于，包括：

一用以托住机翼下翼面的软性平台；

设置在软性平台第一侧的上表面用以托住机翼迎风侧的若干机翼托件；

一端可拆卸并可旋转地安装在所述软性平台与机翼长度方向平行的第一侧上表面两端、另一端向所述软性平台上方中间位置延伸用以压制在机翼上翼面的第一机翼压固机构和第二机翼压固机构；

一安装在所述软性平台底面上、可收叠于软性平台底面上且沿机翼长度方向间隔的第一行走升降部件和第二行走升降部件。

在本实用新型的一个优选实施例中，还包括可拆卸地安装在软性平台与机翼长度方向平行的第一侧两端的第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机构；所述第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机构可铰接在车壁上并围绕与车壁的铰接点翻转。

所述软性平台沿机翼长度方向分为第一软性平台和第二软性平台，所述第一软性平台和第二软性平台之间通过软性平台铰接机构铰接；其中第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机构分别可拆卸地安装第一软性平台和第二软性平台外侧。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机构结构相同，均由大致成L型支撑板和固定在大致成L型支撑板转角位置的转轴以及固定在大致成L型支撑板的竖臂末端的锁定机构构成，其中所述大致成L型支撑板的横壁与所述第一软性平台和第二软性平台的外侧可拆卸连接，所述转轴铰接在车壁上，所述锁定机构在所述第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机围绕所述转轴向车壁方向翻转90°后锁定在车壁上。

所述第一软性平台和第二软性平台的结构相同，均由采用方钢管和钣金焊接而成骨架平台、铺设在骨架平台上的软性材料层构成。

所述机翼托件由固定在所述软性平台上的机翼托件下部和铰接在所述机翼托件下部上的机翼托件上部以及用以锁定机翼托件上部与机翼托件下部的机翼托件锁定机构构成。

所述第一机翼压固机构和第二机翼压固机构的结构相同，均包括一根大致呈L形的弯管和安装在弯管的短臂上的弹性插销以及通过压板高度调节机构安装在弯管长臂上的弧形压板，还包括固定在所述软性平台第一侧端部位置的支柱，所述支柱上沿周向间隔设置有若干插销孔，所述弯管的短臂套插在所述支柱上，弯管短臂上弹性插销插入支柱上不同的插销孔内，以调节弯管旋转角度。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述压板高度调节机构包括沿所述弯管长臂长度方向间隔设置第一压板高度调节机构和第二压板高度调节机构，所述第一压板高度调节机构和第二高度调节机构结构相同，均包括一固定在所述弧形压板上表面上的滑槽和滑移设置在所述滑槽内的螺栓以及旋在所述螺栓上的蝶形螺母，所述螺栓穿过设置在弯管长臂上的孔后，被蝶形螺母锁紧。