[实用新型]智能化立体仓库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种仓库，尤其涉及一种能够实现自动存取货物的立体仓库。

背景技术

目前使用的仓库一般是直接将货物堆放在房屋的储藏室内或在普通房屋内搭建货物架来存放货物。直接将货物堆放在房屋的储藏室内不易使货物分类存放，取货时不容易分辨货物种类；利用货物架来存放货物虽然能够解决上述分类问题，但如果货物架较高时，而没有专门的货物存取工具，对于位置较高的货物存取操作起来不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种货物储存量大、结构简单的智能化立体仓库。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：智能化立体仓库，包括固定于地面上的环形承重框架，所述承重框架内壁上固定安装有支撑货物的环形货物储放台，所述环形货物储放台具有至少一层，所述承重框架的中央位置安装有升降装置，所述升降装置上安装有旋转装置，所述旋转装置上安装有伸缩臂，所述伸缩臂上安装有货物托架，所述升降装置、旋转装置和伸缩臂还分别电连接自动控制装置。

作为优选的技术方案，所述自动控制装置包括控制器，所述控制器上安装有控制面板，所述控制面板上设有供用户选择使用的功能按键。

作为优选的技术方案，所述功能按键包括控制所述升降装置上升或下降的升降控制按键、控制所述旋转装置旋转启动或停止的旋转控制按键和控制所述伸缩臂伸出或缩回的伸缩控制按键。

作为对上述技术方案的改进，所述货物托架设置为叉形托架。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：在环形承重框架的内壁上至少设置一层环形货物储放台，能够充分利用货物的存放空间，利用自动控制装置来控制升降装置、旋转装置和伸缩臂的工作状态，使处于各个高度或角度的货物储放台都能够存放货物，而且实现了货物存取的自动化智能操作，节省了工作人员的劳动量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图中：1-承重框架；2-环形货物储放台；3-升降装置；4-旋转装置；5-伸缩臂；6-货物托架；7-自动控制装置；8-托板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2共同所示的智能化立体仓库，包括固定于地面上的环形承重框架1，承重框架1可以利用混凝土筑造或钢筋搭建的框架，所述承重框架1内壁上固定安装有支撑货物的环形货物储放台2，所述环形货物储放台2具有至少一层，本实施例设置了四层环形货物储放台2，达到了充分利用仓库空间的目的，所述承重框架1的中央位置安装有升降装置3，升降装置3可以使用液压升降装置或其它常规的升降机构，来实现货物在垂直方向上的移送；所述升降装置上安装有旋转装置4，旋转装置4可以围绕升降装置3的外周面选择360°，以实现货物在水平方向的周向移动，方便使货物布满环形货物储放台2的各个位置，所述旋转装置4上安装有伸缩臂5，所述伸缩臂5上安装有货物托架6，所述货物托架6设置为叉形托架，以保证货物取放过程中的平稳性，防止其脱落到地上。

所述升降装置3、旋转装置4和伸缩臂5还分别电连接自动控制装置7，自动控制装置可以独立远程安装，所述自动控制装置包括控制器，所述控制器上安装有控制面板，所述控制面板上设有供用户选择使用的功能按键，所述功能按键包括控制所述升降装置3上升或下降的升降控制按键、控制所述旋转装置旋4转启动或停止的旋转控制按键和控制所述伸缩臂5伸出或缩回的伸缩控制按键。具体的为：升降控制按键包括上升按键和下降按键，用户选择上升按键时，则使货物托架6上升，下降按键可以控制货物托架下降；旋转控制按键包括旋转按键和停止按键，旋转按键使货物托架6进行旋转，到达目标位置后，按下停止按键，则货物托架6停止；伸缩控制按键包括伸出按键和缩回按键，伸出按键可以使时伸缩臂5伸出，将货物托架6送到目的货架上方，而缩回按键可以使伸缩臂5带动货物托架6缩回。

存放货物时，缩臂处于缩回状态，升降装置处于最低点的位置。此时先将货物放在带有镂空的托板8上，并放置于地面上，通过按动伸缩控制按键，使伸缩臂伸入到镂空内，再按动升降控制按键使伸缩臂带动货物一起上升至合适位置并停止，利用旋转控制按键将伸缩臂旋转至合适位置，放下货物，将伸缩臂缩回即可。