[实用新型]击剑靶标

权利要求书

1.击剑靶标，其特征在于，它包括靶标的击打体（2）、击刺指示装置（1）和控制装置（3），所述击剑靶标的击打体（2）为带有四肢的人形击打体，所述击打体（2）固定在靶标支撑体（24）上，所述靶标支撑体（24）为底部带有行走轮（25）的平台；所述击打体（2）由两个下肢、两个上肢、躯干和头部组成，头部固定在躯干上，每个下肢与躯干之间铰接，每个下肢的大腿和小腿之间铰接，小腿和支撑脚之间为铰接，所述躯干的下侧固定有两个气缸（21），每个气缸（21）推杆的末端与大腿的上部铰接，每个下肢的大腿和小腿的中间通过可伸缩的铰链（22）连接，每个小腿和支撑脚的连接处带有紧固装置，用于固定小腿和支撑脚之间的相对位置，两条下肢的两个支撑脚均固定在靶标支撑体（24）上上，并且两个支撑脚之间的距离为躯干肩宽的一倍至1.5倍；每条上肢由击剑固定块、小臂和大臂组成，所述上肢的大臂的一端与躯干一侧的肩部铰接，该大臂的另一端与小臂铰接，该小臂的另一端与击剑固定块的一端固定连接，该击剑固定块的另一端设置有击剑固定卡槽，躯干的上部两侧分别固定有两个气缸（21），每个气缸（21）的推杆的末端与大臂的中间铰接，所述大臂的中间和小臂的中间通过可伸缩的铰链（22）连接；击刺指示装置（1）由多个指示单元（16）组成，按照击剑运动的规则，靶标击打体（2）上的每个刺击有效部位上覆盖并固定一个指示单元（16），每个指示单元（16）内设置有发光体，控制装置（3）由控制器（32）、发光体驱动电路（31）、四个气缸驱动电路（34）和行走驱动电路（35）组成，所述控制器（32）的发光体选择信号输出端连接发光体驱动电路（31）的发光体选择信号输入端，所述发光体驱动电路（31）的多个发光体驱动信号输出端分别连接多个指示单元（16）的控制信号输入端；所述控制器（32）的四个气缸（21）控制信号分别连接四个气缸驱动电路（34）的控制信号输入端，每个气缸驱动电路（34）的驱动信号输出端分别连接一个气缸（21）的驱动信号输入端，所述控制器（32）的行进控制信号输出端连接行走驱动电路（35）控制信号输入端，所述行走驱动电路（35）的驱动信号输出端连接电机的驱动信号输入端，所述电机用于驱动靶标支撑体（24）底部的行走轮（25）实现一维行走，所述控制装置（3）固定在击打体（2）内，所述电机固定在靶标支撑体（24）内。

2.根据权利要求1所述的击剑靶标，其特征在于，所述击刺指示装置（1）的指示单元（16）为带有厚度的片状物，所述指示单元（16）由底层（13）、透光层（10）、发光体固定层（12）、缓冲层（11）和发光体LED组成，所述底层（13）和透光层（10）的边缘固定连接组成密封的腔体，发光体固定层（12）、缓冲层（11）和发光体LED均固定在该墙体内，发光体固定层（12）固定在底层（13）上，缓冲层（11）位于所述发光体固定 层（12）与透光层（10）之间，所述发光体固定层（12）中设置有一个或多个凹槽或通孔，所述凹槽或通孔内固定有发光体LED，与该发光体LED相对应的缓冲层（11）的位置上设置有多个透光孔（111）；多个指示单元（16）通过线束与控制装置（3）连接。

3.根据权利要求1所述的击剑靶标，其特征在于所述控制装置（3）还包括键盘输入装置（36）和显示输出装置（33），所述键盘输入装置（36）的按键信号输出端连接控制器（32）的按键信号输入端，该控制器（32）的显示信号输出端连接显示输出装置（33）的显示信号输入端。

4.根据权利要求1所述的击剑靶标，其特征在于，所述控制装置（3）中还包括多个微动开关KEY，每个指示单元（16）与击打体（2）之间固定一个微动开关KEY，多个微动开关KEY的信号输出端分别与控制器（32）的多个开关信号输入端连接。

5.根据权利要求1所述的击剑靶标，其特征在于所述控制装置（3）中还包括多个微动开关KEY，每个指示单元（16）与击打体（2）之间固定N个微动开关KEY，所述N个微动开关KEY均匀分布在该指示单元（16）的区域内，所述N个微动开关KEY并联之后的信号输出端与控制器（32）的一个开关信号输入端连接，所述N为2、3或5。

6.根据权利要求1所述的击剑靶标，其特征在于，所述电控装置（3）还包括扬声器驱动电路（38）和扬声器（39），该扬声器驱动电路（38）的信号输入端连接控制器（32）的音频信号输出端，该扬声器驱动电路（38）的音频放大信号输出端连接扬声器（39）。

7.根据权利要求1所述的击剑靶标，其特征在于，所述控制装置（3）中还包括串行接口驱动电路（37），该串行接口驱动电路（37）与控制器（32）的串行接口连接，用于提供控制器（32）与外部的串行数据通信端口。